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复合材料夹层板的反射和投射系数仿真计算

三明治结构由于具有结合轻质和高抗弯刚度的优点而备受关注。 先前许多研究人员已经研究了夹层结构的破坏模式，以及由于组成材料性能的变化而对承载能力的影响。 在这项研究中，通过应用有限元分析（FEA）方法，我们在Abaqus中模拟了由夹心结构组成的悬臂梁，以找出可在施加均匀载荷时帮助降低梁中应力和位移的首选设计原则。 我们还确定了芯部几何形状对减少梁中位移和应力的影响。

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在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。 本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中，根据零冲击原则[2]，规划出 3 条满足要求的足端轨迹，包括： 复合摆线轨迹 八次多项式轨迹 分段五次多项式轨迹 本篇先介绍第一个 一、复合摆线轨迹 该轨迹是摆线方程的延伸，我们先来看什么是摆线 1、摆线 摆线，又称旋轮线、圆滚线，在数学中，摆线（Cycloid）被定义为，一个圆沿一条直线运动时，圆边界上一定点所形成的轨迹。它是一般旋轮线

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