资源介绍：STM32与0.96寸四针脚IIC OLED例程 1. 简介 STM32是一个广泛应用于嵌入式系统中的微控制器系列，其高性能和丰富的外设使其成为开发各类项目的理想选择。0.96寸OLED显示屏是一种常见的小尺寸显示模块，通常使用I2C接口与主控芯片进行通信。本文将介绍如何在STM32微控制器上驱动0.96寸四针脚IIC OLED显示屏，包括必要的硬件连接、软件库以及示例代码。 2. 硬件需求 STM32微控制器开发板（如STM32F103C8T6，俗称“蓝色小板”） 0.96寸I2C接口OLED显示屏 杜邦线若干 3. 硬件连接 OLED显示屏通常有四个引脚： VCC: 电源正极（一般连接3.3V或5V） GND: 电源负极 SDA: I2C数据线 SCL: I2C时钟线 将OLED显示屏连接到STM32开发板： VCC接STM32的3.3V GND接STM32的GND SDA接STM32的I2C数据线（如PB7） SCL接STM32的I2C时钟线（如PB6） 4. 软件需求 STM32CubeMX：用于生成STM32的初始化代码 Keil MDK或其他ARM开发环境：

用于计算机网络四级等级考试，内有激活码，

实验目的 （1）掌握Cohen-Sutherland直线段裁剪算法的直线段端点编码原理。 （2）掌握“简取”、“简弃”和“求交”的判断方法。 （3）掌握直线段与窗口边界交点的计算公式。 实验结果 （1）在屏幕中心建立二维坐标系Oxy,x轴水平向右为正，y轴垂直向上为正。 （2）以屏幕客户区中心为中心绘制矩形线框图，以此代替裁剪窗口，线条颜色自定义。 （3）工具栏上的“绘图”按钮有效，拖动鼠标绘制直线。 （4）使用“裁剪”按钮对窗口内的直线段进行裁剪并在窗口内输出裁剪后的直线段。

STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、自动化设备、物联网等领域。在本压缩包"四路互补的pwmTIM1.zip"中，重点讨论的是如何使用STM32F407实现四路互补的PWM（脉宽调制）输出，同时涉及到死区时间的设置，以确保高效、稳定的电机控制。 PWM是一种模拟信号生成技术，通过快速开关晶体管来调节负载上的平均电压，从而改变输出信号的功率。在电机驱动应用中，四路互补的PWM意味着有四个独立的PWM通道，每对互补通道用于驱动电机的两个半桥，确保电机绕组电流的连续流动，减少电流突变带来的电磁干扰。 STM32F407的高级定时器TIM1支持这种四路互补PWM功能。TIM1是一个16位定时器，具有丰富的功能，包括PWM输出、死区时间设置等。在配置TIM1为PWM模式时，通常需要以下步骤： 1. 初始化时钟：设置APB2时钟分频因子，确保TIM1时钟满足应用需求。 2. 配置定时器模式：将TIM1设置为PWM模式，选择合适的计数模式（向上、向下或中心对齐）。 3. 分配PWM通道：TIM1有四个CCx通道，可以分别配置为PWM输出。 4. 设置预分频器和自动重载值：决定PWM的周期。 5. 配置比较寄存器：设置PWM的占空比，即高电平持续时间。 6. 启动PWM输出：使能TIM1及其对应通道。 对于死区时间，它是PWM周期内的一个固定时间间隔，确保一个半桥的开关关闭后，另一个半桥的开关才打开，防止两个半桥同时导通导致短路。STM32F407可以通过设置TIM1的死区时间寄存器（DTG）来调整这个间隔。死区时间可以防止电机过热，提高系统稳定性。 在实际应用中，需要根据电机特性和系统需求来调整PWM频率和死区时间。20kHz的PWM频率在许多电机驱动应用中是常见的，它可以提供足够的控制精度，同时减少噪声。不过，频率过高可能会对滤波和电源稳定性带来挑战，而频率过低则可能导致电机运行不平滑。 总结来说，"四路互补的pwmTIM1.zip"资源提供了关于如何在STM32F407上配置四路互补PWM输出及调整死区时间的信息。这涉及到理解定时器的工作原理，以及如何利用STM32的高级定时器特性来满足特定的电机控制需求。对于开发电机驱动项目的人来说，这些知识至关重要。

本数据集涵盖了中国全国范围内的行政区划信息，包括省、市、区、街道四个级别，共计42387条记录。数据采用Excel格式存储，可轻松导入数据库进行使用。 每条记录包含以下关键信息： 1、行政区域编码：每个行政区域都有唯一的编码标识，方便在系统中进行标识和索引。2、行政区域名称：清晰准确的行政区域名称，以确保数据的可读性和易用性。 3、拼音码：行政区域名称的拼音表示，有助于在系统中进行搜索和匹配。 4、经纬度：每个行政区域的地理坐标，提供了精准的地理位置信息。 5、邮政编码：各行政区域的邮政编码，方便邮件和快递的寄送和配送。 这份数据集是基于腾讯地图的权威数据，保证了数据的准确性和完整性。无论是用于地理信息系统、位置服务还是其他行政区划相关的应用，这份数据都能提供可靠的支持。

GRPC 是一种高性能、开源和通用的RPC框架，基于HTTP/2协议，它采用了ProtoBuf（Protocol Buffers）作为接口定义语言，支持多种语言。在GRPC中，服务端和客户端之间的交互主要有四种模式：简单请求（Unary Call）、服务器流（Server Streaming）、客户端流（Client Streaming）以及双向流（Bidirectional Streaming）。下面我们将详细探讨这四种模式。 1. **简单请求（Unary Call）** Unary Call是最基础的GRPC交互方式，类似于HTTP的GET或POST请求。服务端提供一个方法，客户端调用该方法并发送一个请求，服务端处理请求后返回一个响应。这种模式适用于一次性、简单的数据交换场景。 2. **服务器流（Server Streaming）** 在Server Streaming模式中，客户端发送一个请求到服务端，服务端接收到请求后，可以连续发送多个响应消息，而客户端只需要接收这些响应即可。这种模式适用于服务端需要向客户端推送一系列数据的情况，例如股票实时报价服务。 3. **客户端流（Client Streaming）** 客户端流模式下，客户端可以发送一系列请求到服务端，服务端接收到所有请求后返回一个响应。这种模式适用于客户端需要上传多条数据，然后服务端进行一次性处理并返回结果的场景，比如上传日志文件或者批量导入数据。 4. **双向流（Bidirectional Streaming）** 双向流是GRPC最强大的特性，允许服务端和客户端同时进行数据的发送和接收。这意味着双方都可以在任何时间发送消息，无需等待对方的响应。这种模式在实时通信、聊天应用、游戏同步等场景中非常有用，因为它们需要持续的双向通信。 在提供的"FourModel"压缩包中，可能包含了GRPC四种模式的示例代码，这些代码通常会包含ProtoBuf定义的服务接口，以及对应的客户端和服务端实现。通过阅读和学习这些示例，你可以了解如何在实际项目中运用GRPC的不同交互模式。 在ProtoBuf文件中，服务接口会定义每个方法的输入和输出消息类型，例如： ```protobuf service MyService { rpc UnaryCall(MyRequest) returns (MyResponse) {} rpc ServerStreaming(MyRequest) returns (stream MyResponse) {} rpc ClientStreaming(stream MyRequest) returns (MyResponse) {} rpc BidirectionalStreaming(stream MyRequest) returns (stream MyResponse) {} } ``` 在服务端，你需要实现这些方法，并在接收到请求时进行相应处理。而在客户端，你可以创建一个Stub来调用这些服务方法，根据不同的模式发送请求并接收响应。 理解和掌握GRPC的四种模式对于开发高效、低延迟的分布式系统至关重要。通过实际操作和学习提供的示例代码，你将能够更好地理解如何在各种场景下选择和使用适当的交互模式。

M0G3507四分配编码器模式

"航空装备行业军民融合产业链深度之四：航空机载系统" 本报告对航空机载系统行业进行了深入分析，涵盖了行业概况、市场形势、竞争格局、未来发展趋势等方面。下面是报告的主要内容： 一、行业概况 航空机载系统是飞机制造产业链中的子系统承包商，其上游是零部件供应商，其下游客户为飞机制造总承包商或飞机总装公司。机电系统约占总成本的15%。国内机电系统产业特点主要有三方面：一是市场集中度高；二是典型的军民融合行业；三是生产产能受机械制造性能限制。 二、市场形势 国内军用市场发展增速加快，民用市场潜力巨大。军用航空机电系统市场受益于国防支出预算与军机装备建设提速，国内军用航空机电市场将进入快速增长期。预计未来十年我国军用飞机市场空间为2000亿美元，机电系统年均市场空间约为30亿美元。民用航空客运需求稳定增加，预计未来二十年客运量年复合增长率4%左右，未来二十年全球民机机电系统年均市场空间超过400亿美元。 三、竞争格局 国际竞争格局：民用市场美国公司占据主要地位，军用市场各国龙头公司相对垄断。全球航空机电设备制造商约有1300家，其中，民用主要生产厂商包括美国的霍尼韦尔、联合技术、派克汉尼汾、伊顿以及德国的利勃海尔5家公司。 国内竞争格局：中航机载系统公司在军工市场处于相对垄断地位。中航机载系统公司在国内军用航空机电市场占据超过95%市场，公司航空机电业务覆盖十三大系统。 四、未来发展趋势 机电系统将向综合化、多电化、智能化和能量优化方向发展。我国第五代战斗机要满足隐形要求并具有超音速巡航能力、超机动能力和超级信息优势，商用客机现代化进程也逐步加快，这些都对机电系统的重量、体积和可靠性以及在二次能源的产生、传输和利用上的效率提出了更高的要求，传统航空机电系统独立、分散的格局已难以适应，不断推进机电系统向综合化、智能化、多电化和能量优化方向发展，形成对全机能量的全面综合管理和技术支撑。 本报告对航空机载系统行业的发展前景进行了深入分析，涵盖了行业概况、市场形势、竞争格局、未来发展趋势等方面，为相关行业的投资者和研究人员提供了有价值的参考信息。

【标题】中的知识点主要涉及到的是一个综合课程设计项目，该项目是基于STM32F401RE微控制器实现的四轴飞行器控制系统。四轴飞行器，也称为多旋翼飞行器，通常由四个旋转的螺旋桨组成，通过调整各个电机的转速来实现飞行的稳定和操控。STM32F401RE是一款高性能、低功耗的微控制器，属于STM32系列，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在无人机、机器人和物联网设备等领域。 【描述】中再次强调了项目背景，即这个课题来源于电子科技大学信息与软件工程学院的综合课程设计。这样的项目旨在让学生理论联系实际，掌握硬件接口编程、实时操作系统、控制算法等关键技能。 【标签】为空，因此无法提供额外的信息。 【压缩包子文件的文件名称列表】只有一个条目"haah"，这可能是文件列表的一部分或者是一个错误，因为通常会包含更多具体文件，如源代码、数据文件、文档等。但根据项目主题，我们可以假设其中可能包含了以下内容： 1. **源代码**：可能包括C或C++语言编写的STM32固件，用于实现飞行器的控制逻辑，包括PID控制器、传感器数据处理、电机控制等。 2. **原理图和PCB设计**：展示四轴飞行器电子部分的布局和连接，包括STM32F401RE、传感器（如陀螺仪、加速度计）、电源管理模块、电机驱动电路等。 3. **文档**：可能有设计报告、用户手册、实验指导书等，详细介绍了项目的背景、设计过程、实现方法以及测试结果。 4. **数据文件**：可能包含飞行测试的数据记录，用于分析飞行性能和调试控制算法。 5. **库和框架**：可能包括STM32CubeMX配置文件、HAL库或其他必要的开发库，帮助开发者快速进行硬件初始化和功能实现。 6. **工具链和IDE**：可能提到了使用的开发环境，如Keil uVision、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE，以及编译器和其他相关工具。 通过这个项目，学生可以学习到嵌入式系统开发的关键技术，包括微控制器编程、实时操作系统（如FreeRTOS）、传感器数据融合（卡尔曼滤波）、数字信号处理（PID控制）以及硬件接口设计等。此外，项目实施还锻炼了团队协作、问题解决和项目管理能力。

据报道，由CMS实验记录的质子-质子碰撞在s = 13 TeV处对应于2.6 fbâ1的综合光度，搜索到包含四个最高夸克（tt'tt）的事件。 分析考虑了单轻子（e或¼）+喷射和相反符号的双轻子（ε+¼，ε±e或e + e）+喷射通道。 它使用增强的决策树来组合有关全球事件和喷气机特性的信息，以区分tt和tt生产。 在所有选择要求之后观察到的事件数量与背景和标准模型信号预测中的预期一致，并且在95％置信水平下在94 fb的标准模型中tt的生产截面上设置了上限（ 10.2×预测值），预期限制为118 fb。 这与来自发布的CMS搜索在相同符号的Dilepton通道中结合的结果，在95％的置信度（7.4×预测）下，改进的限制为69 fb，预期的限制为71 fb。 这些是迄今为止tt产量的最大约束。