TwinCAT3是基于 PC的控制软件 并且它 开启了 一个新 的时代 ，是倍福 公司历史上 又一 个里程碑 。 特别是 在高效 的工程领域 中 TwinCAT3将模块化思想 以及 其灵活的软件架构 ，融入到整 个平台 。 几乎每一种控制应用程序 都能在 TwinCAT3中实现 。从印刷 设备 、木工 设备 、塑料 机械 或门窗设备 、风力 发电机 和实验台， 亦或是楼宇诸如剧院 ，以及 运动场， 一切都可以 通 过 TwinCAT3实现自动化 。 用户可以 选择 不同的编程语言 来实现 这些 应用。除了经典的 PLC编程语言的 IEC 61131-3，用户现在也可以高级语言 C或 C++，以及 MATLAB®/ Simulink®。 整合了 运动功能 从而 简化 了工程 项目， 以及 全新的安全应用编辑 更加人性化 。 这些 以及更多的特性都 证明 了为什么 TwinCAT3也名为扩展 的自

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境： VS2013，TwinCAT3（本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16） 代码：C#代码，PLC程序代码，C++代码 测试部分： 测试包含：bool类型，int类型，long类型，real类型，lreal类型，string类型，数组，以及结构体 部分测试（这里没有结构体嵌套）

倍福PLC软件TwinCat2.11

基于Twincat倍福PLC的基恩士机器视觉测试系统，包含PLC结构文本代码。

自己整理的倍福PLC上位机通讯程序，使用MFC框架编写，编写函数有读写倍福PLC整形，浮点数，标签，数组等，界面实现了倍福点位整数读写功能，个人可按这个例程实现其他读写功能。下载即可用，可用于工控领域初学者，只要在初始化时候把IP网址对应填上即可，很实用的。注意要本身电脑要安装倍福软件。

beckhoff倍福ET1100芯片完整原理图。.sch格式，可以使用altium designer打开。

倍福ADS通讯资料（包括C#、Labview） 使用C#读写倍福PLC Control 的变量，包括bool、int、string、结构体的读写

压缩包包含 1.倍福Twincat3下面MATLAB的使用范例， 2.实际操作演示视频， 分享给有需要的人

详细介绍了TwinCAT3的下载安装，授权注册，软件使用等，文档共231页。

倍福运动控制功能介绍，通过EtherCAT控制步进电机，完整的操作步骤，程序流程，主流控制协议。 解决简单控制器配置，驱动器程序实现等。