本设计是基于stm32的无线温湿度检测系统设计实现对机房温湿度的自动化管理。首先STM32单片机通过温湿度传感器采集环境温湿度数据，并将数据显示在OLED显示屏上。其次STM32单片机对采集到的数据进行处理，包括计算、数据校验、异常检测等操作；接着将处理后的数据通过蓝牙通信模块发送到手机APP，手机APP接收STM32单片机发送的数据，并将数据显示在手机屏幕上，方便用户进行实时监控；之后通过手机APP对接收到的数据进行分析处理，以判断环境温湿度是否异常；最后当环境温湿度异常时，stm32报警模块就发出报警及LED灯就会亮，提醒用户和方便用户及时采取相应的措施以进一步改善温湿度环境，达到温湿度环境的安全和舒适性。

红外循迹模块是以 TCRT5000L 传感器为核心，可实现红外寻迹，红外避障、纸张检测等功能。模块带有电源指示灯以及信号指示灯，引出数字信号输出接口，测量距离在 1mm~15mm 范围内可调节。 引出数字信号输出引脚 检测距离在一定范围内可用变阻器调节 支持 3.3V~5V 工作电压 带有电源指示灯与信号指示灯 产品尺寸:

本次设计的基于STM32f103的电子秤系统主要从系统整体设计、硬件电路设计，系统软件设计，三部分进行详细阐述。硬件电路设计主要是基于嵌入式STM32f103为核心的控制单元来实现数据的处理，采用压力传感器对数据进行采集，使用电子秤专用24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到STM32f103进行处理显示，数据显示由LCD1602液晶实现，通过按键实现功能的选择，并且加入了LED闪烁和蜂鸣器报警等。本次课程设计的电子秤反应灵敏、准确度高、显示直观、性能稳定,、操作简单、价格低廉，满足基本需求，并且具有较好的标定校准方法。 本资源中提供了以下内容： 1-源程序 2-原理图 3-清单 4-开题报告 5-任务书 6-参考论文 7-硬件资料 8-c语言学习和软件安装使用教程 9-常见问题解答答辩技巧 10-实物图 11-stm32资料12-框图 12-基于STM32f103电子秤系统设计.docxl 13-演示视频.mp4 可用于毕业设计，单片机，嵌入式，传感器课程设计。

4.电机启动及过零点相移误差分析 　　前面分析了电机换相点获取的原理，很显然，电机反电势信号的幅值与转子转速成正比，在启动阶段，电机转速很慢，反电势幅值非常小，过零点鉴别困难，难以决定电机换相时刻，为电机启动带来困难.为解决无位置传感器无刷直流电机启动问题，科技工作者提出了多种启动方式，主要有特定位置开环启动法，任意位置开环启动法等. 　　“三段式”启动法结合了预定位方式和斜坡升速驱动方式，将电机启动过程分为转子预定位，外同步，自同步三个阶段.启动过程平稳可靠. 　　在转子预定位阶段，先导通电机任意一相定子绕组，这分两种情况，一种是定子合成磁势与转子磁势F成非180°角度，一种是定子合成

研究了两种典型的空间谱估计方法在水声矢量传感器阵列定向中的应用，推导了空间谱的解析表达式。与标量传感器阵相比，基于矢量传感器阵列空间谱的DOA估计方法对阵列定向性能有明显改善。数值算例证明了这一点。

磁平衡式电流传感器在大型臭氧发生器逆变电源中的应用，张同飞，朱天宇，主要介绍了磁平衡式电流传感器的工作原理，在此基础上给出了其在臭氧发生器中的应用.

电子警察的出现有效控制了机动车闯红灯的现象，但人行道上行人及自行车违规的问题未得到有效解决，行人闯红灯极易导致交通事故。为减少行人、自行车的违规行为，多数城市安排交通劝导员现场指挥，一方面增加了城市交通管理费用；另一方面，受时间约束和气候条件影响，交通劝导员较难做到全天候值守。 　　文中介绍的智能交通劝导系统能自动检测交通信号灯及行人运动的状态，通过交通灯及行人状态综合判定行人是否违规，并采用声音信息辅助行人过马路，若发现有人闯红灯，系统可自动给予语音警示及教育，人性化的提醒违章行人遵守交通规则，同时也能为交通事故的取证提供重要依据，从而减少行人乱闯红灯现象。 　　1 系统组成及硬件设计

//移植只需改以下参数 #define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6 #define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7 #define IMU_IIC_GPIO GPIOB #define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} #define IIC_SDA_Out() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

如果压力传感器在储存或装配时，暴露在超出供应商规定限制的制造环境下，传感器就会出现问题。归纳以下六大因素值得注意。

单的信号调节电路应该允许放大器的输出与所使用的传感器相互独立，提供互换性和高电平输出并且成本低廉。