如何快速实现CANopen从站转Modbus网关

亚信电子于2019年推出全新大中华区首款EtherCAT从站专用通讯SoC解决方案–AX58200是一款2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC，以ARM® Cortex®-M4F微控制器为核心，EtherCAT從站控制器(ESC)集成两个可同时支持光纤和铜线网路应用的百兆以太网PHY。支持含RMII接口与硬体加密引擎的10/100 Mbps以太网MAC，快速USB OTG与SPI/UART/I2C/I2S/CAN/PWM等各种通讯接口。

一个基于ModBus RTU协议的PLC继电器从站 Interface 从站板 interface组成：STC单片机 + MAX485 + 继电器 接受主站的485协议控制命令下达 控制下料继电器动作、停止 485地址对应设置（地址号） 主站的采集数据命令下达，暂存器位置的数据（重量）中介中转回饋主站，从站的数据上传，以及对于料槽的数据取得

S7-200SMART与多台从站设备的MODBUS通信.smart

Modbus RTU从站解析、IAR、Ucos-II

最全104协议调试工具，能够模拟主站，从站，同时支持101，104，modbus等协议

采用MODBUS官方提供的库文件来进行编写

用于modbus 从站仿真，可以仿真多个从站，方便自动化开发或测试

FX5U以太网主从站程序

ESP8266的Modbus库 该库可让您的ESP8266通过Modbus协议进行通信。 Modbus是工业自动化中使用的主从协议，可用于其他领域，例如家庭自动化。 Modbus通常使用串行RS-232或RS-485作为物理层（然后称为Modbus串行）和通过以太网或WiFi的TCP / IP（Modbus IP）。 在当前版本中，该库允许ESP8266作为从站运行，通过无线网络支持Modbus IP。 有关Modbus的更多信息，请参见： 特征 作为奴隶运作 支持Modbus IP（TCP，不保持活动状态） 回复所有支持功能的异常消息 支持的Modbus功能： 0x01-读取线圈 0x02-读取输入状态（读取离散输入） 0x03-读取保持寄存器 0x04-读取输入寄存器 0x05-写单线圈 0x06-写单个寄存器 0x0F-写入多个线圈 0x10-写入多个寄存器 笔记：