该项目包含有关如何在 simulink 项目中对 Mavlink 包进行编码的文档和一些示例，以及与 simulink 编码器兼容的 Matlab 功能块以解码 simulink 中的消息。 这些模块在 PC-PC 与 Simulink 和 Qgroundcontrol 之间的通信中进行了测试，项目使用 PX4 嵌入式支持包进行代码生成。
2021-10-08 21:49:42
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matlab如何敲代码Mavlink
Simulink
使用Mavlink协议在Simulink中进行串行通信开发的模块。
（与嵌入式代码生成兼容）
这组模块允许您创建，编码和解码任何类型的Mavlink软件包，以使用Simulink环境进行串行通信。
这些模块与matlab的嵌入式编码器工具兼容。
请参阅随附的pdf文档，以获取有关如何使用该区域和创建海关包裹的说明。
2021-10-08 20:23:46
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摘要：介绍一种在PIC单片机与触摸屏之间采用Modbus协议实现异步串行通信的方法。简单介绍了Modbus通信协议，给出了硬件电路连接图、程序流程图以及用PIC单片机C语言编写的部分通信程序。实际使用证明该方法数据传输稳定可靠，并提供了良好的人机交互环境。 关键词：触摸屏 PIC单片机 Modbus协议 通信工控中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态，而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数，人机交互性好。单片机广泛应用于工控领域中，与触摸屏配合，可组成良好的人机交互环境。触摸屏和单片机通信，需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相
2021-10-08 20:15:41
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