分数阶滑模控制算法 -simulink matlab

针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足, 以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改
进算法. 首先, 引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进, 得出了一种新的高阶滑模控制律.
与原算法相比, 系统收敛速度快、控制作用平滑连续. 然后, 为解决二阶超螺旋算法仅适用于系统相对阶为1 的问题,
以跟踪误差的高阶导数建立滑动量, 构造适用于高阶系统的二阶超螺旋算法. 最后, 通过数值仿真验证了改进算法的
有效性.

H5微信小游戏源码-滑你妹.zip

滑屏容器控件(FMXSliderContainer)是专为手机APP程序界面变换或图片浏览等支持滑屏操作提供的一种解决方案，该控件纯Delphi原生代码设计开发，无需其他任何第三方控件，通过该控件，能够很方便的使APP程序具有横向（左右）和竖向（上下）两种方向滑屏操作功能，以提升APP程序操作的动感效果。为能够最大程度满足不同应用场景的设计需求，该控件采用了开放式设计理念，通过提供DotSettings和SlideSettings控件属性设置，以及丰富的控件函数和事件，尽可能将更多的灵活性和可扩展性等控制权留给开发者。提供的Demo示例仅演示了该控件的一些常规用法，还有很多未知功能效果等待你发挥想象进行挖掘。该控件支持Delphi10.1.2/2.3/3.1/3.2/3.3/4.2及最新版的Delphi11.1/11.2，支持Android 32/64、Windows 32/64程序设计开发。

今天我们要来分享一款基于CSS3的3D按钮特效，这款3D按钮利用了大部分CSS3特有的属性，首先是内凹，然后是外凸，最后再给按钮加上阴影，这些特效都是通过CSS3属性实现。另外，这款CSS3按钮还有一个特点是当鼠标滑过按钮时，会出现微微发光的特效，非常酷。

android原生综合demo 1、商品详情列表，滑动，2、悬浮置顶、3、圆角图片 4、下拉刷新，上拉加载更多 5、上滑搜索渐变，6、底部导航 7、彷美团底部导航

针对模型未知的多机械臂系统,利用多个独立的RBF神经网络,对每个子机械臂系统进行逼近,基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系,结合滑模控制方法设计出一种机械臂无模型自适应同步控制器。通过神经网络权值的不断在线迭代过程,随机械臂工作任务的变化可以实现对其动力学模型的实时逼近,摆脱了数学模型的限制,扩大了控制器的应用范围,在初始误差较大的情况下也可以保证对期望轨迹实现快速跟踪,并且系统在载荷发生改变等不确定的情况下依然能够实现同步,提高了控制器的鲁棒性。最后通过Lyapunov稳定性分析和Matlab仿真对所设计的同步控制器进行了验证。

针对VIENNA整流器的非线性特点，提出一种无源性控制与滑模变结构控制相结合的混合控制策略。在建立同步旋转坐标系下VIENNA整流器非线性数学模型的基础上，推导了VIENNA整流器的Euler-Lagrange数学模型，分析了VIENNA整流器的无源性。利用无源性理论及滑模变结构控制理论设计了VIENNA整流器的控制器，即电压外环采用滑模变结构控制、电流内环采用无源性控制的双闭环控制算法。在MATLAB7.1／Simulink环境中建立了仿真模型，并搭建了800　W的实验样机。仿真与实验结果表明，所提出的混合控制策略达到了控制的目的。利用无源性控制与滑模变结构控制相结合的整流器具有鲁棒性强、动态特性好、抗干扰能力强等优点。

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自己写的WPF自定义滑块开关控件源码，可通过对背景色，滑块色，边框，开关文本，进行调整，达到自己满意的效果。操作附带动画效果。方便新手学习或使用 C# WPF 滑块控件 开关控件 ToggleSwitch Switcher Demo 源码