髓内钉远端孔锁定是目前长骨骨折内固定手术中的难题 。介绍了一种机器人外科手术系统及作为其核心技 术的图像导航方法 。首先对 X光图像进行畸变矫正和对比度增强,然后提出一种基于几何模型的对准方法,得到一 条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉 。系统还包括虚拟手术仿真子系统和遥操作 子系统,可以模拟、监控手术过程,并可使医生远距离操作系统完成手术 。实验表明,该系统能成功实现用机器人锁 定髓内钉 。并且与传统手术方法相比,具有较高的定位精度和稳定性,可以大大减少手术所需时间,降低医生

本发明公开了一种基于深度学习的胆石症 智能辅助系统，包括云端服务器和客户端，所述 云端服务器和客户端双向连接，且云端服务器包 括云平台图像数据库、云平台算法模块、信息获 取模块、综合模块和深度学习分析模块。

一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf 我都还没看过 好资源

      分析了一种基于离散对数的群签名方案,通过合理选择相关的群签名参数,在成员证书和签名密钥未知时使群签名方案的验证等式通过,从而证明了原方案可以被完全攻破,也就是说原方案不能抵抗伪造攻击.给出了原方案的3种伪造攻击方法.同时也证明了原方案不具备防陷害性,即只要攻击者拥有合法签名者的1个签名,就可以以这个签名者的身份对任何消息进行签名,当签名被打开时只能追踪到这个合法的群成员,致使合法群成员被陷害.从而说明了原方案是不安全的.

网关的主要功能是进行以太网数据报文与CAN数据帧之间的协议转换，实现以太网与CAN总线的互联。系统的硬件组成包括CAN总线接口设计和以太网接口设计

matlab最优化linprog代码3D-MCF 一种基于闭合相位的InSAR 3维最小成本流相位展开算法 1.需要第三方包 您应该安装 Triangle () 来执行我们的算法。 该包用于生成不规则三角网络（TIN）以连接离散像素。 2.数据准备 请阅读 matlab/InputParameters.m 了解更多详情。 目前，我们的代码仅适用于离散数据集。 3.优化 目前，我们正在使用 Matlab 中的内置函数 'linprog' 来求解我们的方程，但是这很费时间和内存。 此外，如果您使用的是 2012a 之后的 Matlab 版本（我们用来开发代码的版本），您可能需要将 'optim' 目录添加到您的路径中，因为 'linprog' 函数已更新，并且可能会导致一些问题后来的版本。 如果您使用了我们的代码，请引用我们的论文： F. Liu 和 B. Pan，“基于闭合阶段的新 3-D 最小成本流阶段展开算法”，IEEE 地球科学和遥感学报，第一卷。 58，没有。 3，第 1857-1867 页，2020 年 3 月，doi：10.1109/TGRS.2019.2949926。

摘 要： UART 即通用异步收发器，传统上采用多功能的专用集成电路实现。但是在一般的使用中往往不需要完整的UART 的功能，比如对于多串口的设备或需要加密通讯的场合使用专用集成电路实现的UART 就不是最合适的。本设计使用Xilinx 的FPGA 器件，只将UART 的核心功能嵌入到FPGA 内部，不但实现了电路的异步通讯的主要功能，而且使电路更加紧凑、稳定、可靠。 　　1 引 言 　　UART 即通用异步收发器，他广泛使用串行数据传输协议。UART 功能包括微处理器接口、用于数据传输的缓冲器（Buffer）、帧产生、奇偶校验、并串转换，用于数据接收的缓冲器、帧产生、奇偶校验、串并转换等

无线网络技术在近一两年开始全面普及，无论是在家庭用户还是企业用户中，我们都能看到无线技术的影子。 认识无线监控，相信大家对有线监控系统比较了解，有线监控系统主要由网络摄像机、云台、视频服务器、监控终端等设备组成。而无线监控系统所需要的设备则比较简单，它只需要无线网络摄像机、无线AP、监控终端等设备组成，如果需要远距离无线监控，还要增加户外无线网桥等设备。 　　在环境比较恶劣，温度、压力、湿度、震动、噪声和电磁等因素时刻都可能发生变化的情况下，利用一般的网络技术来组建监控系统，可能会因为实时性不够强、灵敏度较小、延迟大、距离短、可靠性较低、受环境限制明显等缺陷，无法全面实时有效地实现安全监控。而

随着智能手机等移动电子设备的发展，基于MEMS加速度传感器的手势识别成为移动设备人机交互的研究热点。由于准确率及实时性的限制，目前的手势识别方法仍不足以推向实用。针对这一问题，提出了一种简单有效的手势识别方法：在手势定义阶段根据语义及操作的相似性将10个手势分为4个类别，通过提取反映各类手势运动学特征的加速度特征量，利用决策树分类器对手势进行预分类，然后根据各类手势的加速度变化规律识别具体的手势；同时通过严格的特征量阈值，有效地去除了元意识的误动作。该方法在15位实验者中获得了95．2％的平均准确率，识别

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