cmd "CMD" 通常指的是 Windows 操作系统中的命令提示符（Command Prompt）。它是 Windows 系统自带的命令行工具，允许用户通过输入命令来执行各种系统任务和管理操作。 你可以通过以下方式打开命令提示符： 1. **开始菜单搜索**：点击 Windows 的开始按钮，然后输入 "cmd" 或 "命令提示符" 进行搜索，之后点击搜索结果中的 "命令提示符" 或 "cmd" 来打开它。 2. **运行对话框**：按 Win + R 键打开运行对话框，然后输入 "cmd" 并按 Enter 键。 3. **文件资源管理器地址栏**：在文件资源管理器中，你可以在地址栏输入 "cmd" 并按 Enter 键，这将在当前目录打开命令提示符。 一旦命令提示符打开，你就可以在其中输入各种命令来执行操作，如文件操作、网络配置、系统设置等。 注意：与命令提示符相关的命令和操作通常需要一定的计算机知识。如果你不熟悉某个命令或不确定它的用法，建议查阅相关文档或在线资源，以避免意外修改或损坏系统。 CMD（命令提示符）在Windows操作系统中提供了大量的命令和指令，用于 ### Windows操作系统中的CMD（命令提示符）知识点详解 #### 命令提示符（Command Prompt）简介 **CMD**，即命令提示符(Command Prompt)，是Windows操作系统中的一个重要组成部分，为用户提供了一个通过命令行界面来进行系统管理和操作的方式。通过CMD，用户可以执行一系列高级功能，比如文件管理、网络配置、系统诊断等。 #### 打开CMD的方法 1. **开始菜单搜索**：点击Windows的开始按钮，然后输入 "cmd" 或 "命令提示符" 进行搜索，之后点击搜索结果中的 "命令提示符" 或 "cmd" 来打开它。 2. **运行对话框**：按 `Win + R` 键打开运行对话框，然后输入 "cmd" 并按 `Enter` 键。 3. **文件资源管理器地址栏**：在文件资源管理器中，你可以在地址栏输入 "cmd" 并按 `Enter` 键，这将在当前目录打开命令提示符。 #### CMD的基本使用 一旦命令提示符打开，你就可以在其中输入各种命令来执行操作。对于初学者来说，建议先从简单的命令开始学习，例如查看当前目录下的文件列表 (`dir`)、改变目录 (`cd`) 等。 #### 常用CMD指令详解 下面是一些常用的CMD指令及其简要说明： 1. **dir**：显示当前目录中的文件和子目录列表。 2. **cd**：改变当前目录。例如，`cd 目录名` 会进入指定的目录。 3. **copy**：复制文件。例如，`copy 源文件 目标位置` 会将文件复制到指定位置。 4. **del** 或 **erase**：删除文件。例如，`del 文件名` 会删除指定的文件。 5. **move**：移动文件或重命名文件。 6. **md** 或 **mkdir**：创建目录。 7. **rd** 或 **rmdir**：删除目录。 8. **type**：显示文本文件的内容。 9. **echo**：在命令提示符中显示消息，或将文本重定向到文件。 10. **ping**：测试与另一台计算机的网络连接。 11. **ipconfig**：显示所有当前的TCP/IP网络配置值。 12. **netstat**：显示网络连接、路由表、接口统计等网络相关信息。 13. **tasklist**：显示本地或远程计算机上当前运行的进程列表。 14. **taskkill**：结束一个或多个在运行的进程。 15. **systeminfo**：显示计算机硬件和操作系统的详细配置信息。 16. **sc**：用于与Windows服务控制管理器和服务进行通信。 17. **shutdown**：关闭或重启计算机。 18. **xcopy**：复制目录和子目录，包括文件。 19. **net user**：管理用户账户。 20. **net localgroup**：管理本地用户组。 21. **net accounts**：显示或修改用户账户策略。 22. **nslookup**：查询DNS以获取域名或IP地址的信息。 23. **tracert**：显示数据包到达目标主机所经过的路径。 24. **start**：启动单独的“命令提示符”窗口来运行指定的程序或命令。 #### 高级CMD指令和概念 除了以上介绍的基础命令外，CMD还提供了许多高级功能： - **attrib**：显示或更改文件属性。 - **assoc** 和 **ftype**：用于管理文件关联。 - **for**：用于对一组文件中的每一个文件执行某个特定命令。 - **find** 和 **findstr**：在文件中搜索字符串。`findstr` 提供了更多的搜索选项。 - **label**：更改磁盘的卷标。 - **subst**：将驱动器号与路径关联。 - **ver** 和 **winver**：分别显示Windows版本和版权信息。 - **chcp**：显示或设置活动代码页编号。 - **color**：设置默认控制台前景和背景颜色。 - **mode**：配置系统设备。 - **title**：设置命令提示符窗口的标题。 - **arp**：显示和修改ARP缓存表。 - **nbtstat**：显示基于TCP/IP的NetBIOS的统计信息、本地机器和远程机器的NetBIOS名称表和NetBIOS名称缓存。 - **netsh**：用于配置和监视Windows网络。 - **route**：显示或修改本地IP路由表。 - **telnet**：用于远程登录到另一台计算机。 - **cls**：清除命令提示符窗口的内容。 - **path**：显示或设置可执行文件的搜索路径。 - **prompt**：更改命令提示符。 - **set**：显示、设置或删除环境变量。 - **vol**：显示磁盘卷标和序列号。 - **@**：阻止命令的回显。 - **echo**：当用于批处理文件时，可以控制命令是否显示。 #### 使用CMD的注意事项 - 与命令提示符相关的命令和操作通常需要一定的计算机知识。如果你不熟悉某个命令或不确定它的用法，建议查阅相关文档或在线资源，以避免意外修改或损坏系统。 - 在执行某些涉及系统更改的命令前，请确保了解其作用范围和可能的影响。 - 对于需要管理员权限才能执行的操作，可以通过右键单击命令提示符并选择“以管理员身份运行”来获得权限。 CMD作为Windows系统中不可或缺的一部分，提供了强大的命令行操作能力。掌握这些基本和高级命令可以帮助用户更高效地管理自己的计算机系统。无论是日常的文件管理还是复杂的系统故障排查，CMD都是一个非常有用的工具。

电脑命令提示符大全 电脑命令提示符大全是一个收录了 Windows 操作系统中各种命令的集合，这些命令可以帮助用户更好地管理和维护自己的计算机系统。本文档将对这些命令进行详细的解释和说明，帮助用户更好地理解和使用这些命令。 一、系统信息命令 1. winver：该命令可以显示当前 Windows 操作系统的版本号。 2. msinfo32：该命令可以显示当前计算机的系统信息，包括操作系统版本、处理器类型、内存大小、磁盘空间等信息。 3. systeminfo：该命令可以显示当前计算机的系统信息，包括操作系统版本、处理器类型、内存大小、磁盘空间等信息。 二、磁盘管理命令 1. chkdsk：该命令可以检查和修复磁盘错误。 2. diskmgmt.msc：该命令可以打开磁盘管理实用程序，管理计算机的磁盘。 3. dfrg.msc：该命令可以打开磁盘碎片整理程序，整理计算机的磁盘碎片。 三、系统配置命令 1. msconfig.exe：该命令可以打开系统配置实用程序，管理计算机的系统配置。 2. regedit.exe：该命令可以打开注册表编辑器，管理计算机的注册表。 3. regedt32：该命令可以打开注册表编辑器，管理计算机的注册表。 四、网络管理命令 1. netstat -an：该命令可以显示当前计算机的网络连接状态。 2. nslookup：该命令可以显示当前计算机的网络管理信息。 3. net stop messenger：该命令可以停止信使服务。 4. net start messenger：该命令可以开始信使服务。 五、系统维护命令 1. sfc.exe：该命令可以检查和修复系统文件。 2. sfc /scannow：该命令可以检查和修复系统文件。 3. cleanmgr：该命令可以打开垃圾整理程序，清理计算机的垃圾文件。 4. dxdiag：该命令可以检查计算机的 DirectX 信息。 六、多媒体命令 1. mplayer2：该命令可以打开 Windows 媒体播放机。 2. mspaint：该命令可以打开画图板。 3. dvdplay：该命令可以打开 DVD 播放器。 七、安全命令 1. secpol.msc：该命令可以打开本地安全策略，管理计算机的安全策略。 2. syskey：该命令可以打开系统加密，保护计算机的双重密码。 八、其他命令 1. taskmgr：该命令可以打开任务管理器，管理计算机的进程。 2. eventvwr：该命令可以打开事件查看器，查看计算机的事件记录。 3. perfmon.msc：该命令可以打开计算机性能监测程序，监测计算机的性能。 4. calc：该命令可以打开计算器。 5. charmap：该命令可以打开字符映射表。 这些命令可以帮助用户更好地管理和维护自己的计算机系统，检查和修复系统故障，提高计算机的性能和安全性。

Windows清除指定目录下的文件夹以及对应文件，自动获取电脑用户名兼容Windows7、8、10，非常好用的工具。

在IT行业中，网络设备的配置是至关重要的环节，特别是对于企业级网络，交换机的配置直接决定了网络的稳定性和安全性。本文将详细讲解中兴交换机的配置流程和常用配置命令，以中兴ZXR10 2826E和3952为例。 1. **基础配置** - `enable` 命令用于进入特权模式，此时可以执行更高级别的配置。 - `adminpass` 用于设置管理员密码，确保设备安全。 - `hostname` 命令用于设置交换机的主机名，便于识别。 - `set date` 和 `set time` 用于设置日期和时间，有助于日志记录和故障排查。 2. **配置Telnet** - `create user` 创建用户账户，例如 `admin`，用于远程登录。 - `loginpass` 设置登录密码，保障远程访问的安全性。 - `line-vty timeout` 设置虚拟终端线路（VTY）超时时间，防止无人操作时资源被占用。 3. **配置路由** - `config router` 进入路由器配置模式。 - `set ipport` 配置接口IP地址和子网掩码。 - `set ipport vlan` 将接口绑定到特定VLAN。 - `set ipport enable` 开启接口。 - `iproute` 定义默认路由，即所有未匹配的流量都将通过指定的下一跳IP地址转发。 4. **配置VLAN** - `set vlan enable` 开启VLAN功能。 - `creat vlan` 创建VLAN，并可为其命名，方便管理。 5. **配置接口/端口信息** - `set vlan add port` 将端口添加到VLAN，untag表示该端口为接入端口，tag表示为中继端口。 - `set port pvid` 设置端口的PVID（Port VLAN ID），决定端口的默认VLAN。 6. **配置Spanning-Tree** - `set stp enable` 启用STP（Spanning Tree Protocol），防止环路。 - `set stp forceversion rstp` 设置为Rapid Spanning Tree Protocol，实现更快的收敛速度。 7. **保存配置信息** - `save config` 保存当前配置，确保重启后配置依然有效。 在中兴ZXR10 3952交换机中，配置流程略有不同，但基本原理相同： 1. **配置VLAN** 直接在全局模式下使用`vlan database`进入VLAN配置模式，然后创建并命名VLAN。 2. **配置基本信息** 修改主机名、设置启用密码、配置接口IP地址、设置默认路由和系统时间。 3. **配置Telnet** 创建用户，设置登录密码，以及VTY和控制台的超时时间。 4. **配置接口信息** 对于光口和电口，需要设置为trunk模式，并指定允许的VLAN。 以上就是中兴交换机的基本配置流程和命令，理解并熟练掌握这些配置对于管理和维护网络环境至关重要。在实际操作中，应根据具体网络需求灵活调整参数，确保网络的高效、安全运行。

无刷电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）是一种高效、低维护的电动机类型，广泛应用在无人机、电动车、工业设备等领域。STM32单片机是意法半导体推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，是实现电机控制的理想选择。CAN（Controller Area Network）通信协议则是一种广泛应用的现场总线，尤其适合在汽车电子和工业自动化中实现设备间的高效通信。 在这个基于32位单片机STM32 F103的无刷电机控制项目中，开发人员通过学习掌握了CAN通信技术，并将其应用于电机的命令控制。CAN通信的核心在于其报文帧结构，包括标识符（ID）、数据长度代码（DLC）以及数据字段等，可以实现多设备之间的实时、可靠通信。STM32 F103内置了CAN控制器，通过适当的配置和编程，可以实现发送和接收CAN消息。 在无刷电机的控制过程中，通常会使用三相逆变器来驱动电机，通过改变每相绕组的电流相位来控制电机的旋转方向和速度。STM32单片机可以采集电机的霍尔传感器信号，判断电机位置，然后通过PWM（Pulse Width Modulation）控制各相的开关时间，实现精确的电机控制。同时，通过CAN总线，可以远程发送控制指令，如设定电机转速、方向，或者获取电机状态信息。 在提供的"30. CAN通信实验"文件中，可能包含了以下内容： 1. **CAN基础**：介绍了CAN协议的基本原理，包括仲裁、错误检测和恢复机制等。 2. **STM32 F103 CAN配置**：讲述了如何在STM32的HAL库或LL库中配置CAN模块，设置波特率、滤波器等参数。 3. **无刷电机控制策略**：可能包括了六步换相算法、FOC（Field-Oriented Control）磁场定向控制等电机控制策略。 4. **程序结构**：源码可能采用了模块化设计，包含电机控制模块、CAN收发模块、中断处理模块等。 5. **学习文档**：可能有开发者的学习笔记，记录了学习过程中的问题与解决方法，对于初学者有很好的参考价值。 通过这个项目，开发者不仅掌握了无刷电机的控制技术，还深入理解了CAN通信协议的实现。对于希望进一步学习或改进这个项目的人员来说，可以从这些文件中获取必要的知识和灵感，根据自己的需求进行代码修改和优化。

在Linux操作系统中，`ps`命令是一个非常基础且重要的工具，用于查看系统当前进程的状态。它的功能强大，能够提供各种不同的输出格式，帮助系统管理员监控和管理系统的运行情况。源码分析可以帮助我们深入理解`ps`命令的工作原理，以及如何在底层与系统交互。 `ps`命令的工作基于/proc文件系统，这是一个虚拟文件系统，它提供了关于内核、进程、硬件状态等信息的接口。当执行`ps`时，它实际上是在读取/proc目录下的文件，这些文件对应于每个运行中的进程。例如，/proc/PID/status文件包含了进程PID的各种状态信息。 在`procps`源码包（如procps-3.2.7）中，我们可以找到实现`ps`命令的C语言代码。这个包不仅包含了`ps`，还可能包含`kill`和其他与进程相关的工具。`kill`命令是用于向进程发送信号的，与`ps`命令一起，它们构成了系统管理员日常管理任务的基本工具集。 深入阅读`procps`源码，我们可以了解到以下几点关键知识： 1. **进程信息读取**：源码中的函数会遍历/proc目录，读取每个进程的PID目录下的文件，如status、cmdline、stat等，提取出进程ID、用户、CPU使用率、内存使用情况、启动时间等信息。 2. **信号处理**：`kill`命令的实现涉及查找进程，并发送指定的信号。源码会解析用户输入的信号类型，并调用相应的系统调用来发送信号。 3. **选项解析**：`ps`命令有多种可选参数，如`-u`、`-e`、`-f`等。源码中会有专门的代码来解析这些参数，根据不同的选项组合来定制输出格式和内容。 4. **输出格式化**：源码会根据不同的输出格式要求，将获取到的进程信息进行格式化，然后打印到终端。这包括列宽计算、对齐处理等。 5. **效率优化**：由于`ps`命令可能会频繁运行，因此源码中可能会有一些优化措施，比如缓存部分信息，避免频繁的磁盘读取，或者使用高效的算法处理大量进程数据。 6. **权限控制**：`ps`命令需要遵循Unix/Linux的权限机制，例如，普通用户只能查看自己的进程，而root用户可以查看所有进程。 通过学习`procps`源码，不仅可以增强对`ps`和`kill`命令的理解，还能深入学习到Linux内核与用户空间交互的方式，以及如何利用/proc文件系统获取系统信息。这对于系统开发、运维和性能优化等领域都有很大的帮助。

### Linux中Makefile的命令包定义及使用 在Linux环境下，Makefile是一种非常重要的构建工具，它通过自动化处理源代码编译、链接等任务来提高软件开发效率。本文将详细介绍如何在Makefile中定义和使用命令包（也称为宏或函数），并通过具体的例子帮助读者更好地理解和掌握这一技术。 #### Makefile简介 Makefile是一种脚本文件，通常用于描述如何从源代码构建可执行程序的过程。Makefile的核心概念包括目标(target)、依赖(dependency)以及命令(command)。目标通常是需要构建的文件，依赖是指目标构建所需的文件，而命令则是具体的操作指令。 #### 命令包定义 在Makefile中，经常会出现重复的命令序列。为了简化Makefile并增强其可读性和可维护性，可以定义命令包来封装这些重复的序列。命令包的定义语法如下： ```makefile define # 命令序列 endef ``` 其中``是你为这个命令包所起的名字。命令包内部可以包含任何有效的Makefile命令。 #### 示例分析 以下是一个实际的Makefile命令包定义示例： ```makefile define _find-android-products-files $(shell test -d device && find device -maxdepth 6 -name AndroidProducts.mk) \ $(shell test -d vendor && find vendor -maxdepth 6 -name AndroidProducts.mk) \ $(SRC_TARGET_DIR)/product/AndroidProducts.mk endef ``` 这段代码定义了一个名为`_find-android-products-files`的命令包，它的作用是从指定目录中查找名为`AndroidProducts.mk`的文件。这里使用了`shell`命令来执行Linux shell命令，并利用条件判断(`test`)和文件查找(`find`)来定位这些文件。 #### 命令包使用 定义了命令包之后，可以通过调用的方式来使用它们。调用命令包的语法为： ```makefile $(call , [arg1], [arg2], ...) ``` 其中``是命令包的名称，后面的参数可以根据命令包的需求进行传递。 例如，根据上面的例子，我们可以这样使用这个命令包： ```makefile define get-all-product-makefiles $(call _find-android-products-files) endef ``` 这里`get-all-product-makefiles`是一个新的命令包，它调用了`_find-android-products-files`来获取所有的产品配置文件。 #### 注意事项 1. **命名冲突**：定义命令包时要避免与Makefile已有的变量或者命令包重名。 2. **参数传递**：当命令包需要接受外部参数时，可以在定义时预留参数位置。 3. **命令嵌套**：命令包中可以嵌套其他命令包，但需要注意层次不要过深，以免导致调试困难。 4. **Shell命令使用**：在Makefile中使用shell命令时，应当注意安全性和兼容性问题。 #### 总结 通过定义和使用命令包，可以使Makefile变得更加简洁和高效。这不仅有助于减少代码重复，还能够提高代码的可读性和可维护性。希望本文提供的例子和解释能帮助你在实际项目中更好地应用这一技术。如果你在使用过程中遇到任何问题，欢迎继续探讨和交流。

本文主要是针对ML307A-DSLN模组进行TCP/IP透传模式，编写的AT命令驱动文件。 根据模组AT命令文档和TCP/IP通信指令，实现Cat1模组驻网和服务器的连接，以便进行4G通讯数据交互。

Mathematica是一款强大的数学计算软件，广泛应用于数据分析、数值模拟、图形绘制等领域。在数据分析方面，Mathematica提供了丰富的命令和函数，使得用户能够方便地进行各种数学运算和数据处理。 1. 内部常数： - Pi: 圆周率π，用于涉及圆和圆周率相关的计算。 - E: 自然对数的底数e，常用于指数函数和自然对数。 - I: 虚数单位i，用于复数运算。 - Infinity: 无穷大，表示不受限制的数值。 - Degree: 度，用于角度单位的转换。 2. 常用数学函数： - Exp[x]: 指数函数，以e为底数。 - Log[x]: 自然对数，以e为底数。 - Log[a, x]: 以a为底数的对数。 - Sqrt[x]: 平方根函数，返回x的非负平方根。 - Abs[x]: 绝对值函数，返回x的绝对值。 - Sin[x], Cos[x], Tan[x]: 正弦、余弦、正切函数，用于三角运算。 - ArcSin[x], ArcCos[x], ArcTan[x]: 反正弦、反余弦、反正切函数，返回对应三角函数的逆运算结果。 - 双曲函数如Sinh[x], Cosh[x], Tanh[x]等，用于双曲三角运算。 3. 数论函数： - GCD[a, b, c, ...]: 最大公约数函数，返回一组数的最大公约数。 - LCM[a, b, c, ...]: 最小公倍数函数，返回一组数的最小公倍数。 - Mod[m, n]: 求余函数，返回m除以n的余数。 - Quotient[m, n]: 求商函数，返回m除以n的商。 - Divisors[n]: 返回所有能整除n的整数。 - FactorInteger[n]: 因数分解，将整数n分解为质数的乘积。 - Prime[n]: 返回第n个质数。 - PrimeQ[n]: 判断n是否为质数，返回True或False。 4. 随机数与组合函数： - Random[Integer, {m, n}]: 生成m到n之间的一个随机整数。 - Factorial[n]: 计算n的阶乘，n!。 - Permutations[n]: 返回n的所有可能排列。 - Combinations[n, k]: 返回n个不同元素中取k个元素的所有组合。 5. 复数运算： - Re[z]: 复数z的实部。 - Im[z]: 复数z的虚部。 - Arg[z]: 复数z的辐角。 - Abs[z]: 复数z的模长。 - Conjugate[z]: 复数z的共轭复数。 - Exp[z]: 复数指数函数。 6. 数值计算与格式化： - N[num]: 将精确数num转化为浮点数。 - N[num, n]: 将精确数num转化为具有n个有效数字的浮点数。 - NumberForm[num, n]: 格式化num，保留n位有效数字。 - Rationalize[float]: 将浮点数转化为分数形式。 - Rationalize[float, dx]: 将浮点数转化为近似分数，误差小于dx。 7. 符号运算： - a + b, a - b, a * b, a / b, a^b: 加、减、乘、除、乘方运算。 - Sign[x]: 返回x的符号，1表示正，-1表示负，0表示零。 8. 多项式运算： - PolynomialGCD[p1, p2, ...]: 求多项式p1, p2, ...的最大公因式。 - PolynomialLCM[p1, p2, ...]: 求多项式p1, p2, ...的最小公倍式。 9. 整数运算： - GCD[p1, p2, ...]: 求整数p1, p2, ...的最大公约数。 - LCM[p1, p2, ...]: 求整数p1, p2, ...的最小公倍数。 这些命令和函数构成了Mathematica数据分析的基础，通过它们，用户可以进行各种复杂的数据处理、统计分析和数值计算，实现对数据的深入理解和可视化。无论是简单的数据操作还是复杂的数学模型，Mathematica都能提供高效而准确的解决方案。

MySQL命令行爱好者在日常工作中经常会使用到各种工具来提高工作效率，而mycli就是这样一个专为MySQL、MariaDB和Percona设计的高级命令行接口。mycli不仅提供了自动补全功能，还支持语法高亮，极大地提升了数据库管理的便捷性和舒适性。 mycli是由dbcli团队开发的一个开源项目，其源代码托管在GitHub上（https://github.com/dbcli/mycli），用户可以通过参与Gitter聊天室或加入Mailing List（https://groups.google.com/forum/#!forum/mycli-users）来获取帮助和支持。 安装mycli非常简单，如果你熟悉Python包的安装，只需要在命令行运行`pip install mycli`即可。对于macOS用户，可以通过homebrew进行安装：`brew update && brew install mycli`。如果遇到安装问题，可以参考官方的安装页面获取详细的步骤。 使用mycli时，只需在命令行输入`mycli`并加上相应的选项和参数。例如，要连接到名为my_database的数据库，可以使用以下命令： ```bash mycli my_database ``` 或者，如果你想指定用户名、主机和端口，命令如下： ```bash mycli -u my_user -h my_host.com -P 3306 my_database ``` mycli还支持通过URL格式连接数据库： ```bash mycli mysql://my_user@my_host.com:3306/my_database ``` mycli提供了多种连接选项，如设置主机地址(-h, --host)，端口(-P, --port)，用户(-u, --user)，Socket文件(-S, --socket)，密码(-p, --password, --pass)以及SSL相关设置等。此外，还有其他实用选项，如版本信息(-V, --version)，详细输出(-v, --verbose)，以及自定义提示符(-R, --prompt)等。 mycli的自动补全功能可以帮助用户快速输入数据库对象名称，如表名、列名等。语法高亮则让SQL语句在终端中更加清晰易读。同时，mycli还可以记录查询日志(-l, --logfile)并提供别名DSN配置(-d, --dsn, --list-dsn)。 mycli作为一个强大的MySQL命令行工具，不仅提高了数据库操作的效率，也提升了用户体验。对于那些经常在命令行下工作的数据库管理员和开发者来说，mycli是一个不可或缺的利器。它通过自动化和优化交互式体验，使得数据库管理变得更为轻松和愉快。