资源介绍：STM32与0.96寸四针脚IIC OLED例程 1. 简介 STM32是一个广泛应用于嵌入式系统中的微控制器系列，其高性能和丰富的外设使其成为开发各类项目的理想选择。0.96寸OLED显示屏是一种常见的小尺寸显示模块，通常使用I2C接口与主控芯片进行通信。本文将介绍如何在STM32微控制器上驱动0.96寸四针脚IIC OLED显示屏，包括必要的硬件连接、软件库以及示例代码。 2. 硬件需求 STM32微控制器开发板（如STM32F103C8T6，俗称“蓝色小板”） 0.96寸I2C接口OLED显示屏 杜邦线若干 3. 硬件连接 OLED显示屏通常有四个引脚： VCC: 电源正极（一般连接3.3V或5V） GND: 电源负极 SDA: I2C数据线 SCL: I2C时钟线 将OLED显示屏连接到STM32开发板： VCC接STM32的3.3V GND接STM32的GND SDA接STM32的I2C数据线（如PB7） SCL接STM32的I2C时钟线（如PB6） 4. 软件需求 STM32CubeMX：用于生成STM32的初始化代码 Keil MDK或其他ARM开发环境：

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。它具有丰富的外设接口，包括SPI、I2C、USB等，能够方便地与各种外围设备进行通信。本话题将深入探讨如何使用STM32F103读取SD卡中的数据，这对于开发存储和读取大量数据的应用至关重要。 要实现STM32F103与SD卡的通信，需要利用到SD卡的SPI协议。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行接口，可以实现单主机多从机的通信模式，适合于低速外设的数据传输。在STM32中，通常会使用SPI1或SPI2来连接SD卡。 1. **硬件连接**：连接STM32的SPI引脚到SD卡接口，包括SCK（时钟）、MISO（主输入/从输出）、MOSI（主输出/从输入）和NSS（片选信号）。同时，不要忘记SD卡的电源和CS（Chip Select）信号线。 2. **初始化SD卡**：在软件层面上，首先需要初始化SD卡。这包括发送CMD0复位SD卡，然后发送CMD8检测SD卡版本，接着执行ACMD41（APPEND Command 41）来使SD卡进入传输模式。在这个过程中，需要注意CMD命令的响应状态以及正确设置SD卡的电压范围。 3. **建立块地址映射**：SD卡使用块地址（Block Addressing）而不是字节地址，因此在读取数据前，需要将逻辑块地址转换为物理块地址。 4. **读取数据**：使用CMD17（READ_SINGLE_BLOCK）命令读取单个数据块，或者使用CMD18（READ_MULTIPLE_BLOCK）连续读取多个数据块。在发送CMD命令后，STM32需要通过SPI接口接收返回的数据，通常是512字节的一块数据。 5. **数据处理**：接收到的数据通常以二进制格式存储，需要根据应用需求进行解码和处理。例如，如果是读取文本文件，可能需要将二进制数据转化为字符数组并解析成文本。 6. **错误处理**：在读取过程中可能会遇到各种错误，如命令响应错误、CRC校验失败等，因此需要设置适当的错误检查机制，并在出现错误时进行恢复操作。 7. **库的使用**：在提供的`Libraries`文件夹中，可能包含了用于SD卡读写的库函数，比如STM32 HAL库或LL库。这些库简化了与SD卡交互的复杂性，提供了一套标准化的API接口供开发者调用。 8. **工程配置**：`Project`文件可能包含Keil MDK工程配置，如包含头文件、设置启动文件、链接器选项等。`User`文件夹可能包含用户代码，如初始化函数、读写函数等。`Listing`文件夹可能包含编译后的汇编代码。 9. **文档参考**：`Doc`文件夹下的文档可能提供了关于如何使用这些库和API的详细说明，帮助开发者更好地理解代码逻辑和实现步骤。 通过以上步骤，STM32F103能够成功地与SD卡进行通信并读取其中的数据。这是一项基础但至关重要的技能，对于构建涉及数据存储和读取的嵌入式系统项目非常有用。在实际应用中，还需要考虑数据的完整性、安全性和效率优化等问题。

代码可以在linux下编译，然后通过串口方式给STM32或者LPC进行ISP升级

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在本文中，我们将深入探讨如何基于STM32F429微控制器（MCU）的以太网接口实现TFTP（Trivial File Transfer Protocol）在线升级功能。STM32F429是一款高性能的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统，尤其在实时控制和数字信号处理方面表现优异。其集成的以太网接口为网络通信提供了便利，而TFTP则是一种简单、易于实现的文件传输协议，常用于设备固件更新。 我们需要了解STM32F429的硬件配置。STM32F429IGT6具有多个外设接口，其中包括一个以太网MAC（Media Access Controller），它可以直接与外部的物理层芯片连接，如LAN8720。LAN8720是一个独立的以太网PHY芯片，负责处理物理层的通信，包括发送和接收数据包。确保STM32F429与LAN8720之间的通信通过MII（Media Independent Interface）或RMII（Reduced Media Independent Interface）正确配置是实现网络功能的关键步骤。 接着，我们关注TFTP客户端的实现。在STM32F429上，可以使用标准库或者HAL（Hardware Abstraction Layer）库来驱动以太网接口，并且需要编写TFTP客户端的软件模块。TFTP客户端的主要任务是发送读请求（RRQ）到服务器，接收固件文件，并将其保存到MCU的存储器中。这通常涉及到TCP/IP协议栈的实现，包括IP、UDP和TFTP协议的处理。开发者需要理解和实现这些协议的报文格式和交互流程。 TFTP协议非常简单，只支持两种操作：读（Read）和写（Write）。在这个场景下，我们关注的是读操作，因为它是固件升级的过程。TFTP客户端会向服务器发送RRQ报文，包含要下载的文件名和选择的传输模式（通常是octet模式）。服务器收到请求后，会返回文件的数据块，客户端接收并校验数据，直到整个文件传输完毕。 为了测试TFTP客户端，我们可以使用像tftpd64这样的TFTP服务器软件。tftpd64是一个免费且开源的TFTP服务器，适用于Windows平台，它支持读写操作，方便进行固件升级的测试。 在实际应用中，还需要考虑固件更新的安全性和可靠性。例如，采用IAP（In-Application Programming）技术，使得固件更新可以在不影响现有程序执行的情况下完成。IAP允许STM32F429在运行时对特定的闪存区域进行编程，从而实现固件的热更新。此外，为了防止在升级过程中出现电源中断导致的系统不稳定，可以设计一个安全的恢复机制，如备份区域保存旧版本固件，或者实现断点续传功能。 基于STM32F429的TFTP在线升级涉及到硬件配置、TCP/IP协议栈的理解、TFTP客户端软件实现以及固件更新的安全策略。通过LAN8720芯片与STM32F429的配合，可以构建可靠的网络连接，结合tftpd64等服务器工具进行测试，实现高效便捷的固件更新。在实际项目中，开发者应充分理解并掌握这些知识点，以确保系统的稳定性和可维护性。

GoProController, 通过wifi控制多个GoPro摄像机的http API GoProController通过wifi控制多个GoPro摄像机的http API 。描述这里程序可以用于通过 goprohero python 库控制多个GoPro摄像机。 当从兼容无线卡的Linux机器运行时，该程序能够自动在

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用在嵌入式系统设计中。本资源提供的是一套STM32针对三菱FX3U PLC的源代码，适合在MDK（Keil uVision）环境中编译使用。MDK是由ARM公司开发的嵌入式软件开发工具，支持多种ARM架构的微控制器。 源码兼容MDK的两个主要版本：MDK4和MDK5。MDK4是较早的版本，而MDK5则增加了许多新功能和优化，对于较新的STM32芯片支持更好。在从MDK4项目转换到MDK5时，用户需要注意项目配置的差异。在本例中，尽管源码最初是为MDK4设计的，但可以在MDK5中通过选择适当的选项成功编译，且仅产生一个警告，这个警告是由于一个多余的变量导致的。 三菱FX3U系列PLC是三菱自动化产品线中的一款高性能小型PLC，广泛应用于自动化设备和控制系统中。STM32仿FX3U的功能意味着这套源码实现了与FX3U PLC的兼容性，可能包括通讯协议、指令集仿真等，使得开发者能在STM32平台上实现类似FX3U的功能，从而降低硬件成本或者实现更复杂的应用。 源码的关键部分可能包含以下模块： 1. **通讯协议实现**：如串口（RS-232/485）通信，可能使用了MODBUS或三菱专有的PLC通信协议。 2. **指令解析**：复现FX3U的编程指令，如逻辑控制、定时器、计数器等。 3. **寄存器模拟**：模拟FX3U的输入/输出寄存器，处理外部输入和驱动外部输出。 4. **中断服务程序**：用于响应外部事件，如按钮按下、传感器信号等。 5. **错误处理**：确保在出现异常情况时，系统能正确恢复或提供反馈。 使用这套源码进行开发时，开发者应熟悉STM32的HAL库或LL库，以及MDK的项目配置。同时，了解FX3U PLC的编程语言（如Ladder Diagram或Structured Text）也是必要的。通过调试和修改源码，可以定制化自己的应用，例如添加新的功能模块，优化性能，或是适配不同类型的传感器和执行器。 在实际应用中，这套源码可能适用于以下场景： - **教育和培训**：学习和理解PLC与微控制器之间的交互，对比不同平台的实现方式。 - **原型验证**：在开发基于STM32的自动化系统时，快速验证设计思路。 - **降低成本**：使用STM32替代昂贵的FX3U PLC，降低系统成本。 - **扩展功能**：在原有FX3U系统基础上增加新的功能，如网络连接、高级控制算法等。 这份资源对于需要在STM32上实现三菱FX3U PLC功能的开发者来说极具价值。通过深入理解和调整源代码，可以充分利用STM32的性能优势，实现更高效、更灵活的自动化解决方案。

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STM32解码ev1527类的433遥控器，资源占用1个定时器和1个IO口，IO口设置为上下边沿触发，特征提取遥控器发送的数据帧中的低电平时长，并以此判断和解析数据。程序代码非常简洁。 https://blog.csdn.net/qq_39649731/article/details/137949401?spm=1001.2014.3001.5501资源的内容描述。

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。FreeRTOS则是一个轻量级的实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的微控制器，如STM32F103。在Windows环境下，开发基于STM32F103的FreeRTOS应用通常需要借助GCC编译器的变种——armgcc，这是一个专门用于ARM架构的交叉编译工具链。 我们需要理解GCC编译器的基本概念。GCC（GNU Compiler Collection）是一套由GNU项目开发的开源编译器，支持多种编程语言，包括C、C++等。在嵌入式开发中，由于目标平台和开发环境的不同，我们通常使用交叉编译，即在宿主机（例如Windows）上运行编译器，生成适用于目标板（如STM32F103）的代码。 armgcc是GCC针对ARM架构的定制版本，它包含了预处理器、编译器、汇编器和链接器等多个组件。在编译过程中，预处理阶段会处理宏定义、条件编译等；编译阶段将源代码转化为汇编代码；汇编阶段将汇编代码转化为机器码；链接阶段则将多个目标文件合并成一个可执行文件，同时处理符号引用和重定位。 FreeRTOS的集成意味着我们要将RTOS的核心服务、任务调度、中断处理等功能与应用程序代码结合。FreeRTOS提供了一系列API，允许开发者创建任务、设置优先级、管理信号量和队列等。在STM32F103上，FreeRTOS的移植工作通常包括配置中断向量表、设置堆内存、初始化RTOS内核以及编写任务函数。 编译流程大致如下： 1. 安装armgcc工具链，确保其路径已添加到系统的PATH环境变量中。 2. 获取STM32F103的HAL库或LL库，这是ST官方提供的硬件抽象层，简化了与微控制器外设的交互。 3. 下载并解压FreeRTOS源码，将其整合到项目中，根据需要定制配置。 4. 编写main.c作为程序入口，这里一般会调用`vTaskStartScheduler()`启动RTOS调度器。 5. 创建其他任务函数，定义每个任务的行为。 6. 编写Makefile或使用IDE如Keil、IAR等，配置编译选项、链接器脚本等。 7. 使用编译命令（如`arm-none-eabi-gcc`）进行编译和链接，生成`.elf`文件。 8. 使用工具（如`arm-none-eabi-objcopy`）将`.elf`转换为`.hex`或`.bin`，便于烧录到STM32F103的闪存中。 在压缩包中，提供的文件可能包含以下内容： - FreeRTOS源码目录，包括任务管理、同步机制等核心组件。 - STM32F103的HAL库或LL库。 - 示例应用程序代码，可能包括主函数和示例任务。 - Makefile，用于自动化编译过程。 - 编译命令，展示如何手动调用armgcc进行编译和链接。 通过学习和实践这个项目，你可以深入理解STM32F103的开发环境配置、FreeRTOS的使用方法以及GCC交叉编译的技巧，这些都是嵌入式开发中不可或缺的基础知识。在实际应用中，你还可以扩展到更多功能，如网络通信、传感器驱动等，进一步提升你的开发能力。