文件夹包含了: - 0 官方库文件 MD5.1.3 与 MD6.12 两个版本的官方库文件。 - 1 ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件 移植好的ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件。 - 2 测试工程 已经测试后的测试工程。 - 3 上位机源码与exe 及上位机的源码和打包发布了的应用程序 mpu_display.exe。
2024-07-25 14:07:30 64.9MB stm32 arm 嵌入式硬件
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STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的单片机,被广泛应用于嵌入式系统设计。在本主题中,我们关注的是如何在STM32F103C8T6上软件模拟IIC(Inter-Integrated Circuit)协议来读取RC522模块。RC522是一款基于MFRC522芯片的RFID阅读器,常用于非接触式卡片读写应用。 我们需要理解IIC协议。IIC是一种多主设备、双向二线制通信协议,由Philips(现NXP Semiconductors)开发,用于短距离通信。它只需要两根线:SDA(数据线)和SCL(时钟线),通过这些线,主设备可以与多个从设备进行通信。在STM32中,由于硬件IIC接口可能未被所有型号提供,所以有时需要软件模拟IIC来实现与从设备的通信。 STM32F103C8T6是一款具有高性能、低成本特性的微控制器,内置了GPIO端口,我们可以利用这些端口模拟IIC协议。软件模拟IIC的过程主要包括以下步骤: 1. 初始化GPIO:将SDA和SCL引脚配置为推挽输出模式,低电平有效,并设置适当的上拉电阻。 2. 发送起始信号:拉低SCL,然后在SDA线上发送一个高电平到低电平的下降沿,表示开始传输。 3. 数据传输:数据传输时,先拉低SDA,然后根据需要发送高低电平,每个bit传输后释放SCL,等待从设备响应。在读取操作中,主设备还需要监听SDA线上的数据。 4. 时序控制:IIC协议对时序有严格要求,例如在SCL高电平时,SDA线上的电平必须保持稳定。因此,软件模拟时要精确控制延时,确保符合时序规范。 5. 应答检测:在每个字节传输后,主设备需要检查从设备是否正确接收,这通过读取SDA线上的电平实现。如果从设备确认收到数据,它会在SCL高电平时保持SDA线为低电平。 6. 结束信号:发送停止信号时,先拉低SDA,然后在SCL高电平时释放SDA,表示结束通信。 7. 读取RC522:RC522模块通过SPI或IIC接口与主控器通信。在IIC模式下,需要按照RC522的数据手册中的命令集发送相应的命令和地址,读取RFID卡的信息。 在实际编程时,可以使用如HAL库或LL库提供的GPIO和延时函数来实现IIC协议的软件模拟。同时,确保对RC522的初始化、命令发送和数据解析正确无误。例如,要读取RC522的注册寄存器,需要发送读取命令,接着读取响应的字节,可能还需要处理CRC校验等。 STM32软件模拟IIC读RC522是一个涉及硬件接口模拟、IIC协议理解和RC522模块通信的综合任务。这个过程中,对微控制器的GPIO操作、时序控制以及RFID技术的理解都至关重要。通过细致的编程和调试,可以实现STM32与RC522的有效通信,从而构建出功能完备的RFID读卡系统。
2024-07-24 11:29:38 3.68MB stm32
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此文件为源代码与源设计文件 PCB设计文件,原理图设计文件,单片机程序源代码 此产品已经实际落实在项目中,不用担心BUG问题,采用STM32F103与继电器之间的驱动,接口采用USB转TTL,协议采用MODBUSRTU,原理图与PCB用Cadence设计,单片机工程采用Keil平台设计,拿来直接用
2024-07-22 14:24:56 7.24MB stm32 继电器驱动 MODBUS
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在本文中,我们将深入探讨基于STM32微控制器的一个项目,该项目实现了一个高效的单按键操作界面,结合了HMI(人机交互)串口屏显示和蜂鸣器反馈功能。这个设计巧妙地利用了单个按键的不同触发模式,即短按和长按,来实现多模式选择与确认操作。它已经被验证并在机器人实验室中得到了实际应用,因此具有很高的实用价值。 让我们了解一下“单按键多模式选择”这一概念。在传统的嵌入式系统中,用户界面通常需要多个物理按键来控制不同的功能。然而,在这个项目中,通过软件策略的优化,仅需一个按键就能完成多种操作,大大简化了硬件设计。短按通常用于切换或浏览可用模式,而长按则用于确认所选模式,执行对应的操作。这种设计不仅节约了成本,还减少了用户操作复杂性。 接下来,我们关注HMI串口屏。HMI(Human Machine Interface)是人与机器交流的接口,串口屏则是通过串行通信接口连接到微控制器的一种显示屏。在这个项目中,串口屏用于实时显示当前的模式状态以及相关的功能信息。STM32通过串口与串口屏进行通信,将处理后的数据发送到屏幕显示,用户可以通过屏幕直观地了解系统状态,提高了交互性和用户体验。 “HMI串口通信协议”是实现这一功能的关键。常见的串口通信协议有RS-232、RS-485和UART等,这里很可能是使用了UART(通用异步接收/发送)协议。UART允许STM32以较低的数据速率与串口屏交换信息,如模式选择、确认信号等。串口通信协议包括帧格式、数据速率、起始位、停止位和校验位等参数设置,这些都需要在软件代码中精确配置。 然后,蜂鸣器的集成为系统添加了音频反馈。在用户进行操作时,蜂鸣器可以发出不同频率或持续时间的声音,以区分短按和长按,或者在执行特定功能时提供反馈。蜂鸣器的控制通常涉及到GPIO(通用输入/输出)引脚的驱动,通过设置高低电平来产生声音。 这个项目巧妙地整合了单按键操作、HMI串口屏显示和蜂鸣器反馈,实现了简洁高效的人机交互。它展示了STM32的强大功能,以及在嵌入式系统设计中如何通过软件创新来优化硬件资源。通过学习这个项目的实现细节,开发者可以更好地理解和应用类似的交互设计,特别是在资源有限的嵌入式环境中。
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在本项目中,我们探讨了如何使用一系列先进的嵌入式开发工具和技术,为STM32F103C8微控制器实现一个LCD12864显示模块的应用设计,并通过Proteus进行仿真验证。STM32F103C8是意法半导体(STMicroelectronics)的ARM Cortex-M3内核微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统设计。LCD12864是一种常见的图形点阵液晶显示器,常用于设备控制界面。 FreeRTOS是一个实时操作系统(RTOS),适用于资源有限的微控制器。它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务处理功能,帮助开发者高效地管理嵌入式系统的并发执行。在这个项目中,FreeRTOS作为核心调度器,使得STM32F103C8可以同时处理多个任务,如显示更新、用户交互响应等。 STM32CubeMX是意法半导体推出的配置和代码生成工具,用于简化STM32微控制器的初始化过程。通过它,我们可以快速配置微控制器的时钟、GPIO、中断等参数,并自动生成初始化代码,大大减少了手动编写这些基础设置的时间和错误风险。在这个项目中,STM32CubeMX被用来配置STM32F103C8的硬件接口,以驱动LCD12864。 HAL库是STM32的硬件抽象层库,它提供了一套统一的API,使得开发者可以与不同系列的STM32芯片进行交互,而无需关心底层硬件细节。HAL库的优点在于其易用性和可移植性,使得代码更易于理解和维护。在LCD12864应用设计中,HAL库的GPIO和I2C驱动模块被用来连接和通信。 LCD12864的应用设计通常包括初始化序列、数据显示、光标控制等功能。初始化序列包括设置LCD的工作模式、时序参数等。在显示数据部分,开发者需要理解如何将数据有效传送到LCD并显示,这可能涉及字模生成、点画线操作等。光标控制则涉及如何指示用户当前的输入位置。 Proteus是一款强大的电子电路仿真软件,它可以模拟硬件电路的行为,并且支持微控制器代码的仿真。在本项目中,使用Proteus进行STM32F103C8与LCD12864的联合仿真,可以验证硬件设计的正确性以及软件控制逻辑的有效性,而无需实际硬件环境。 文件"STM32F103C8.hex"是编译后STM32F103C8的固件文件,包含了所有程序代码和配置信息。"LCD12864 application.pdsprj"和"LCD12864 application.pdsprj.DESKTOP-P8D5O2F.Win100.workspace"则是Proteus项目的工程文件,包含了电路设计、元器件库选择以及项目配置等信息。 这个项目涵盖了嵌入式系统设计的关键环节,包括RTOS的使用、微控制器的配置与编程、显示设备的驱动以及电路仿真实验,为学习者提供了一个综合的实践平台,有助于提升其在STM32平台上的开发技能。
2024-07-21 15:35:41 34KB stm32 proteus
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STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计,而FPM383C/FPM383F是专门的指纹识别模块,常用于安全认证和身份验证等应用场景。本项目是针对这些指纹模块与STM32之间的交互进行编程的实例,提供了一个基础的开发环境和库函数。 在STM32中,中断函数是处理外部事件的关键部分,中断服务程序负责响应特定的硬件中断请求。在这个项目中,博主对中断函数进行了修正,意味着可能解决了原有的中断处理不当、响应延迟或功能不完善等问题,使得指纹模块的数据传输和识别更加高效稳定。 Library文件夹包含的是STM32与FPM383C/FPM383F通信的库文件,可能包括驱动程序、API接口和相关的数据结构。开发者可以通过调用这些库函数,实现对指纹模块的初始化、数据读取、模板匹配等功能。例如,初始化函数可能包括设置I/O口、配置时钟、启动通讯协议等;数据读取函数则用于获取指纹图像;模板匹配函数用于将新获取的指纹与已存储的模板进行比对,判断是否匹配。 App文件夹内的代码通常是应用层代码,它调用了Library中的库函数来实现具体的应用逻辑,如用户注册、指纹验证等。开发者可以在这里找到如何使用库函数进行指纹识别的示例代码,并根据自己的需求进行修改和扩展。 User文件夹可能包含了用户界面相关的代码,比如LCD显示、按键处理等,使得用户能够直观地操作和查看指纹模块的状态。 Startup文件夹内的代码是STM32的启动文件,它在微控制器上电或复位后首先被执行,用于初始化堆栈、设置中断向量表、调用系统初始化函数等。这部分代码是STM32固件的基础,确保了程序的正确运行。 CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是ARM公司推出的标准化的软件接口,提供了一套统一的API来访问STM32的硬件资源,如寄存器、中断、定时器等。Project文件夹可能包含了工程配置文件和Makefile,用于构建和编译整个项目。 这个项目为开发者提供了一个基于STM32的FPM383C/FPM383F指纹模块应用的起点,通过学习和理解这个项目的代码,可以快速掌握如何在STM32平台上集成和使用指纹识别功能,从而开发出符合自己需求的安全认证系统。
2024-07-21 11:31:28 1.47MB stm32
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标题中的“STM32两个端口开通游戏手柄程序”指的是使用STM32微控制器(Microcontroller Unit,MCU)开发的一个项目,该项目旨在使STM32能够模拟游戏手柄,通过USB接口与主机进行通信。STM32是意法半导体公司(STMicroelectronics)推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计。 描述中提到“两个端口可以正常工作”,这可能是指STM32上配置了两个USB端点(Endpoint)来处理游戏手柄的数据传输。在USB协议中,端点是设备与主机之间进行数据交换的逻辑通道。每个端点都有自己的缓冲区,用于存储待发送或接收的数据。这里可能配置了一个输入端点用于主机读取来自STM32(游戏手柄)的数据,另一个输出端点用于STM32向主机发送控制信号或响应。 “自动向主机发送数据”意味着STM32上的程序被设计为周期性地更新并发送状态信息,例如按钮状态、摇杆位置等,以模拟游戏手柄的行为。这种自动更新通常是通过中断服务程序实现的,当数据准备好时,USB中断会触发数据传输。 “需要自己增加按键程序”意味着当前的代码可能已经实现了基本的USB通信框架和端点管理,但具体的按键处理逻辑尚未完成。开发者需要根据实际的游戏手柄按键布局,编写对应的按键检测和编码逻辑,将按键事件转换为主机可理解的格式,然后通过USB端点发送出去。 标签“usb joystick”进一步确认了这个项目是关于USB游戏手柄的实现,可能涉及到以下知识点: 1. USB协议基础:理解USB设备类规范,特别是HID(Human Interface Device)类,这是游戏手柄通常采用的USB设备类。 2. STM32的USB外设驱动:熟悉STM32的USB OTG(On-The-Go)FS(Full Speed)或HS(High Speed)硬件模块,以及如何配置相应的寄存器以实现USB通信。 3. HID报告描述符:设计和生成符合HID规范的报告描述符,定义设备的输入、输出和特征报告。 4. 中断服务程序:编写中断服务程序来处理USB传输的中断,确保数据的及时发送和接收。 5. 错误处理:实现错误检测和恢复机制,如CRC校验、重传策略等,以保证USB通信的稳定性。 6. 按键编码:根据实际按键电路,编写按键扫描程序,将物理按键的按下和释放转换为数字信号,并将其封装进HID报告中。 7. 软件架构:设计良好的软件结构,如使用状态机模式来管理手柄的状态和行为。 文件名“8key12端点OK”表明项目可能已经实现了8个按键和12个端点的功能。8个按键可能对应游戏手柄上的常见操作,如A、B、X、Y、十字键、摇杆等。而12个端点可能包括多个输入和输出端点,以满足更复杂的通信需求,如额外的按钮、摇杆或者自定义功能。 这个项目涵盖了STM32的USB接口编程、HID设备开发、中断处理、错误处理、按键逻辑等多个方面的知识点,是一个典型的嵌入式系统设计案例。对于想要深入理解和实践USB游戏手柄开发的工程师来说,这是一个很好的学习资源。
2024-07-20 21:34:29 12.58MB usb joystick
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标题:基于STM32F103C8T6的DHT11温湿度传感器与OLED显示屏实时动态数据显示系统设计 摘要: 本文主要探讨了一种基于STM32F103C8T6单片机,结合DHT11温湿度传感器和OLED显示屏实现环境温湿度实时动态显示的设计与实现过程。首先介绍了系统的总体架构和各部分功能模块,然后详细阐述了硬件电路设计、软件程序开发以及数据处理算法。 一、引言 随着物联网技术的发展,对环境参数进行实时监测的需求日益增强。本研究以低成本、高集成度的微控制器STM32F103C8T6为核心,采用低功耗、高性能的DHT11温湿度传感器采集数据,并通过OLED显示屏直观地展示温湿度信息,为用户提供便利且精确的环境监控手段。 二、系统设计 1. 硬件设计:阐述了如何将DHT11与STM32F103C8T6的GPIO端口连接,以及OLED显示屏(假设使用I2C接口)与STM32的I2C接口相接的具体电路设计。 2. 软件设计:详细描述了STM32F103C8T6下驱动DHT11读取温湿度数据的过程,包括初始化DHT11、读取并解析数据帧的流程;同时,介绍OLED显示屏的初始化及字符串
2024-07-20 19:08:13 6.15MB stm32
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BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序, 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的,有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序,有感为霍尔FOC和编码器方式, 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 程序有详细注释。
2024-07-20 18:17:55 449KB stm32
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STM32F1系列单片机是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这些应用中,快速傅里叶变换(FFT)是一项重要的信号处理技术,常用于频谱分析、滤波器设计、通信系统等。本文将详细介绍如何在STM32F1单片机上实现精度较高的FFT,并探讨相关知识点。 FFT是一种计算复数序列离散傅里叶变换(DFT)的有效算法,其时间复杂度远低于直接计算DFT。在嵌入式系统中,通常使用库函数或者自编译代码来实现FFT,以满足实时性和资源限制的要求。 STM32F1系列单片机具有丰富的片上资源,包括浮点运算单元(如果选型支持),这对于实施数值计算,如FFT,非常有利。然而,由于Cortex-M3内核不包含硬件浮点支持,因此在STM32F1上实现FFT时,通常需要使用定点运算或软件模拟浮点运算。 实现FFT的方法有多种,例如Bit-reversal、Cooley-Tukey等。Cooley-Tukey是最常用的,它将大尺寸的DFT分解为多个小尺寸的DFT,通过蝶形结构(Butterfly)进行计算。这种分解方式可以显著降低计算量,提高效率。 在STM32F1单片机上实现FFT,需要考虑以下关键点: 1. **数据存储**:由于FFT涉及到大量的复数运算,需要合理安排内存以存储输入序列和中间结果。STM32F1的SRAM可作为存储空间,但需要优化布局以减少访问延迟。 2. **算法优化**:针对有限的硬件资源,可能需要对原始Cooley-Tukey算法进行优化,例如使用固定点运算代替浮点运算,或者采用分治策略,对不同大小的FFT选择不同的算法。 3. **计算精度**:在定点运算中,要确保足够的位宽以保持精度,同时避免溢出。这可能需要进行位扩展、舍入和饱和运算。 4. **实时性**:根据应用需求,可能需要在固定时间内完成FFT计算。这要求合理安排任务调度,避免处理器负载过重。 5. **库函数选择**:STM32生态系统中有许多开源的FFT库,如CMSIS-DSP库,提供了预优化的FFT函数,可以直接在STM32F1上使用。这些库已经考虑了上述的优化点,可以减少开发工作。 6. **调试与测试**:实际应用中,需要对FFT结果进行验证,确保精度和性能满足需求。这可能需要配合示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。 7. **功耗与效率**:在满足功能需求的同时,也要注意功耗和执行效率。可以通过调整算法参数、优化代码结构等方式来改善。 总结来说,在STM32F1单片机上实现精度较高的FFT,不仅需要理解FFT的基本原理和算法,还需要掌握微控制器的特性以及嵌入式系统的开发技巧。这是一项既需要理论知识,又需要实践经验的任务。通过精心设计和不断优化,可以在有限的资源条件下,实现高效、高精度的FFT计算。
2024-07-20 14:26:52 8.29MB stm32
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