STM32互补滤波源码，MPU6050姿态角解算。详细中文注释

1、适用于STM32RCT6最小系统板，HC-SR04超声波测距模块(工作电压5V，静态工作电流<5mA) 2、量程2cm--700cm，感应角度<30°(R8=4.7K)；R8=3.9K/4.3K时：量程2cm--450cm，感应角度<15° 3、精度3mm，盲区2cm

1、适用于STM32RCT6最小系统板，SW-420常闭型震动传感器模块(工作电压3.3--5V，驱动电流>15mA) 2、具有看门狗防死机功能 3、具有查询或中断两种方式，使用查询方式时按键的NVIC_Init函数需屏蔽(中断方式效果更好) 4、通过滑动变阻器调节感应灵敏度，金属点一侧为高灵敏度(分压电阻小)

stm32遥控小车源码，包含各个模块的控制代码，可以说是一个非常全面的学习stm32的例程了

本人亲测非常好用的MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)算法，希望帮助大家

本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）算法，希望帮助大家

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该程序里面大概有一二十个例程，详细介绍了如何操作nb模块通信，及实际应用，可以用来参考

基于KEil的STM32F030K6T6单片机源码DEMO，同时支持所有F0系列的32单片机基本DEMO源码

本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现： （1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm； （2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm； （3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心； （4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形； （5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形； 本代码仅提供参考，请勿上传到其他网站赚取积分，感谢。