通过obd抓取的上汽荣威的can数据

荣威ei6 通过obd抓取的can信息

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ISO 15031-1/15031-2/15031-3/15031-4/15031-5/15031-6/15031-7

ISO 15031-6:2015 OBD诊断协议标准，第六部分：DTC故障码。 高清纯文字，无水印，无加密

全球通用OBD诊断协议，包含1、2、3、4、6，用于车辆诊断功能开发

OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位

除了CANoe你还可以试试这个，VDMS车载故障诊断测量仿真系统是国内公司推出的一款总线开发工具，支持CAN/CANFD、LIN、Ethernet、串口等总线测量、测试、模拟、仿真和开发。 VDMS系统诊断测量部分支持基于CAN/CANFD总线的OBD（J1979/ISO15031）、WHH-OBD（ISO27145）、UDS（ISO14229）、ISO15765、J1939等协议测量诊断，VDMS系统还包括协议参数编辑工具、帧编辑解析工具、全局变量工具、CAN/CANFD帧发送器接收器、TCP系统命令测试工具等功能用于辅助分析数据。 VDMS系统的帧事件触发器支持CAN/CANFD/LIN/串口/TCP/DUP帧的测量和节点仿真，VDMS系统支持使用FWR语法编程帧事件数据，可以通过调用Labview VI模板和Labview 进行数据交流，使用Labview强大的图形化编程为VDMS系统实现各种功能，如变量合成、解析、帧滤波、帧校验、复杂逻辑、复杂数学运算、波形发生、信号处理、PID/模糊控制、使用公式脚本、使用Matlab script脚本、使用Microsoft NET库等。 VDMS系统的模拟器部分支持基于CAN/CANFD总线的OBD（J1979/ISO15031）、WHH-OBD（ISO27145）、UDS（ISO14229）、ISO15765、J1939等协议模拟，模拟器可接入真实总线测试环境中，模拟仿真总线节点。 VDMS系统的附加模块部分包括CANOpen测量仿真系统、LIN测量仿真系统、AK协议系统、Modbus系统、NI板卡通用数据采集系统等用于辅助主系统构建更完整的测量、测试、模拟和仿真功能。 每台计算机可以免费试用60天，试用版开启模拟器，方便测试调试。选择登录界面“帮助-免费试用”菜单，打开软件试用注册界面，点击“试用注册”按键完成注册。要验证CAN功能请用户自行准备好一块双通道的周立功系列CAN卡或使用创芯科技的CANalyst-II CAN卡，要同时验证CAN和CANFD功能，请准备好周立功USBCANFD-200U CAN卡。

ISO142292020年最新版本 解压密码14229，包含了UDS的最新更新，UDS最新的安全属性