FreeRTOS工程示例代码，包括任务的创建、删除、挂起、恢复等；时间片调度临界段和开关中断；事件；定时器；消息队列；信号量；邮箱；动态内存管理等。

freertos和canopen结合的demo程序，非常好用的。具有很高的参考价值和实用价值。适合初学者进行入门学习。好资源共享一下

主要用于验证FreeRTOS在STM32F103C8T6平台上的列表操作，之前还自己写了一个列表操作库，结果和这个一比真的是惭愧。提供了基础的列表操作例程方便后续查阅以及快速验证。

STM32G474+FreeRTOS+Modbus

一款远距离测温传感器， ModbusRTU 协议 ，使用 FreeRTOS 操作系统实现： 硬件平台：STM32L051C8T6 485模块：致远电子 RSM3485 传感器探头： 欧姆龙 D6T I2C通讯 我的博文《STM32 非接触测温测温传感器 项目记录（ModbusRTU协议）》全资料

内部包含了esp32+freertos+lvgl+mpu6050的代码

虽然在实际工程中使用任务通知机制比较多，但也算是一个稳定的任务间数据交互机制，完成demo验证作为知识储备，以供不时之需。

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为10.3.1版。

stm32 nucleo freertos

我自己写的STM32F103的FreeRTOS系统的Keil工程模板。STM32F10x StdPeriph Lib V3.5.0， FreeRTOS版本是7.3.0的。创建一个LED闪烁的任务