步进电机匀加减速实验代码
运行至一个目标位置，包括 3 个阶段：加速、匀速和减速阶段，其中可无匀
速阶段。加速度和减速度要根据不同的电机设定，如果它们的值较大，则可以较快地到达目的位
置，但有可能产生振荡。如果它们的值较小，由于转矩和加减速度
成正比，转矩可能过小，产生失步。用户要根据不同电机，结合不
同的使用要求，选择好加速度和减速度，它们的值可相同，也可不
同。
本实验设置的加速度和减速度相同且恒定。
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完美支持Win 10的Magic Mouse 2 和 Magic TrackPad 2 驱动
2016-11-09 00:00:00
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