本资源是使用C#和DotNetUSBLib开发的USB通信实例程序，使用VS2015+Devexpress编写，可以结合我的相关博文进行学习实验

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FPGA与PC的USB通信实现的上位机与下位机程序编写和下位机硬件实现

目录 第一章 绪论 1 1.1 PC接口简介 1 1.2 USB 接口分析 1 1.3 USB 器件的选择 1 1.4 MASS STORAGE协议与FAT16文件系统 2 第二章 USB总线结构 3 2.1 总线拓扑结 3 2.2 USB设备 3 2.2.1 USB HUB 4 2.2.2 即插即用 5 2.2.3 设备电源 6 2.2.4 设备的挂起 6 2.3 USB主机 6 2.4 USB数据流 7 2.5 USB的端点 9 第三章 协议 12 3.1 MASS STORAGE 协议 12 3.2 BULK－ONLY传输协议 16 3.3 SCSI指令集 18 3.4 FAT16 文件系统 21 3.4.1 FAT 文件系统结构 21 3.4.2 Flash盘的FAT结构 26 第四章 程序实现与调试 29 4.1 固件程序的实现 29 4.1.1 主循环——MAINLOOP.C 29 4.1.2 中断服务程序——D12ISR.C 29 4.1.3 标准设备请求处理——D12SETUP.C 33 4.1.4 NAND FLASH操作程序——NFLASH32.C 38 4.2 固件调试 42 4.2.1 检查USB器件是否正常工作 42 4.2.2 设备枚举 43 4.2.3 BULK_ONLY传输协议命令处理 43 4.2.4 FLASH的读写 45 结论 46 致谢 47 参考文献 48 附录 49 附录 A USB接口芯片命令总汇 49 A1．初始化命令 50 A2．数据流命令 54 A3．数据流命令 59 附录 B U盘固件程序源码清单 60

USB通信使用CY7C68013slavefifo 模式的通信官方源代码，针对fpga的verilog语言，很权威的一个文件

labview中的一个例子，USB通信方式中中断通信方式的例子。

该例程是通过EZ-USB:CY7C68013-A来实现PC机与FPGA的通信。其中包括FPGA工程文件、USB固件程序、驱动程序、上位机程序，以及部分开发环境。

FPGA控制TDC-GPX芯片进行测量，测量结果由usb发送至电脑，使用时先将程序下载到FPGA开发板，然后通过cyconsole下载USB固件tcxmaster.hex， 电脑向FPGA发送十六进制0a0a启动测量，发送0b0b结束测量，发送0f0f对芯片进行复位

通过USB与PLC设备进行通信，从而控制PLC设备。sdk是在前人的基础上进行定制封装，可重复利用。目前已在某洗车设备上进行使用。