基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量 的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵 和 的取值。如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。
2019-12-21 19:37:23
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使用MATLAB软件中的simulink模块，进行遗传算法PID控制仿真，与传统PID进行对比实验，实测成功！！
2019-12-21 19:30:13
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包含以下资源：
1.小型风力发电系统MPPT simulink仿真模型
小型风力发电系统MPPT simulink仿真模型，包括风力机、DC-DC变换电路、MPPT等整个完整电路，可以直接出结果。建议使用2010b及以上版本打开
2.风电MATLAB SIMULINK程序
风力发电的许多子模块，如风速模拟、双馈异步发电机控制模块，电机模块，减速及模块，变桨模块等等。
2019-12-21 18:58:22
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低压svg的MATLAB simulink 仿真，MATLAB 2016实现，实现无功电流补偿，含电压外环电流内环无功补偿
2019-12-21 18:57:55
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全车simulink模型，包括轮胎模型，整车模型，简化整车模型。多数能完美运行，具有一定的的参考价值
2019-12-21 18:57:06
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通过simulink仿真，实现微电网在孤岛和并网模式以及切换状态的平滑过程，维持电压频率稳定
2019-12-21 18:54:06
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