由于RTT官网目前不支持 Cortex-A53, 所以自己适配了 Cortex-A53 架构相关底层代码。目前已成功运行。这些底层代码可通用，代码规范与注释很详尽。详细描述如下： 将 64 位的 RT-thread 4.1.0 master 移植到 Cortex-A53 板子上，主要实现了最小系统，包含底层的汇编启动文件，MMU 配置文件，GICv3 中断驱动，ARM Generic Timer 驱动，以及任务切换汇编实现，IRQ 汇编处理实现，上述驱动同一架构可通用，唯一需要更改的是 UART 驱动，因为此代码使用的是创龙的 imx8mm 开发板。

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GD原厂移植的基于f107移植的常用OS，包含FreeRTOS，rt-thread,ucos_ii,ucosiii,RTX,LiteOS

改进的蚂蚁算法及其在暴雨强度公式参数优化中的应用

RT_Thread V4.1.1 DSP28335 的工程 完成移植.

RT-Thread配置工具，主要有几个命令要用到的：menuconfig和scons --target-mdk5.

采用rt-thread操作系统设计一个仓库货位的灯光指示系统，采用STM32F407 + WS2811（彩灯控制器）+ 以太网+ WIFI + RS485来完成。这种方式下，假如你要领一个BOM的 物料，直接在仓库管理系统提交BOM，领料员收到订单后，通过http协议将BOM清单编号发给硬 件，让对应BOM物料的货位的指示灯显示指定的颜色（比如亮红灯），然后这批物料的仓库上的 LED灯会亮红灯，于是领料员不用看，直接把所有亮红色等的物料拿走，领料完毕。这大大提高的 领料的效率。

这是一个gcc的离线包。因为在线安装需要频繁的访问公网，所以时间非常长，于是就弄了这个离线包供大家下载。 安装方法： 1/解压到任意目录，比如我的是：D:\Mingw64\mingw64 2/把D:\Mingw64\mingw64\bin目录添加到环境变量中。 3/如果之前已经打开了cmd的话，需要关闭重新打开CMD 4/测试：g++ --version

嵌入式系统测试教学实训平台(Kiyun ETest Training Platform,简称：ETest_TP )适应于各类高等院校与培训机构在嵌入式系统测试方面的科研与教学以及军工研究所、各研发型企业用于软件测试工程师的培训与考核。 ETest_TP由培训教材（含教师用教材、学员上机操作指南）、软件以及实训平台实验箱组成。其中软件为ETest，实验箱包括待测件板（待测系统）、显示板、多功能接口板、串口通信板（RS232）、CAN模块、USB集线器等。

作者:zlljackx 概述:基于ART-Pi的多点倾角采集系统，支持采集四个节点的三轴倾角数据，终端设备收集分节点的数据并通过Lora发布给基站，基站将整合好的四个节点的数据发送给组态屏。该系统适用于超长仪器平台调平、设备姿态监测、条幅悬挂等场景，无线传输距离可达2km，具有功耗低，丢包率低，传输距离远等特点。 开发环境硬件:ART-Pi、自制终端设备PCB、Lora基站 扩展板:ADXL345，Lora，GPRS RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread studio RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器，信号量，消息队列。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 在原有串口库的基础上把广州大彩显示屏的驱动代码移植进去。 软件框架说明终端设备:1.STM32F103c8t6通过ADXL345获取设备角度 2.STM32F103c8t6打包三轴数据通过sx1278发送给基站 基站设备:1.基站扫描接收已经准备好发送数据的lora终端设备 2.将接收到的所有终端设备的数据打包好发送给显示设备 显示设备:1.lora设备接收基站发来的显示数据 2.lora设备将接收到的数据通过串口发送给ART-PI 3.ART-PI将接收到的数据进行拆解，并通过串口控制显示屏的显示 系统设备展示终端设备: 基站设备: 显示设备: 演示视频: 比赛感悟 之前没有接触过片上系统，rt-thread学习起来还是很吃力。但是这次比赛过后敢觉自己对片上系统有了深深的感触，突然觉得自己原来跑裸机好Low。接下来会更加任真的学习一下rt-thread，争取以后能将rt-thread用在今后的项目中。 由于rt-thread比较新，生态不是很好，例程代码不太好找。有些地方明明很简单，但是没有例程就变的很苦恼，需要自己去试错，时间成本很大。还有一些时候，代码可有可无，或是代码放在什么位置效率最高不能明确，也是因为没有相关例程去学习。 比赛中的lora基站是的一家公司的产品，由于公司知识产权封锁，所以用起来很受束缚。下一步要自己攻克Lora设备这一问题，自己做Lora设备和Lora基站，今后用起来就会灵活方便很多。