51单片机PID算法,控制类必看,飞行器，智能小车等等

bbRobotEsp32 一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印。 学分 该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的： ，除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中，我对组件的基础进行了小幅改动，以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。 用TPU印刷，TPU是可抓地的柔性细丝。 而且我使用了。 原始代码使用的板上有两个微控制器，用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18，负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版，其中已修改了电动机驱动器的定时器，并且通信，处理和控制已合并为一个微控制器： 。 包含有关机器人，控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。 角度传感器 使用的传感器是MPU6050

增量，微分PID算法，遗传算法优化二自由度PID参数

控制器由两个部分组成:传统PID控制器、模糊化模块。 PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数[1] 与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。

学习自动控制的入门级算法，资源宝贵，做课设以及参加电赛也不可避免的会接触到PID控制，其一般是作为经典算法，与所开发的改进型算法进行性能对比。

随着自动控制技术的发展，精密气压产生与控制技术的应用越来越广泛。而传统的阀门控制器控制精度不够，运行速度缓慢，且价格昂贵，已不能满足这方面的要求。

STM32F103RBT6+DS18B20+MAX66675温控板AD设计原理图+PCB+PID算法工程软件源码，硬件采用2层板设计，大小为143*81毫米，包括完整的原理图pcb及生产BOM文件，软件包括PID温度控制算法程序文件及学习文档资料，可做为你的学习设计参考。

分析了现有光伏电池MPPT控制方法的优点和不足,提出了一种基于自整定模糊PID算法的光伏电池MPPT控制系统。在Matlab/Simulink环境下建立了光伏电池模型和基于自整定模糊PID算法的MPPT控制系统。仿真结果表明:该系统跟踪速度快、静态误差小;当外界环境变化时,能够迅速准确地作出响应,找到最大功率点;系统在稳定时基本消除了震荡现象,具有良好的动态和静态特性。自整定模糊PID控制具有较强的自适应能力和鲁棒性。

学习PID必啃的两本好书，初学者可以通过这两本书入门，了解如何整定参数！

这里有一个现成的dsp算法，大家可以拿来做个小实验用用，我最近用PID 做了个小小的控制系统，还行吧，大家看看吧。