基于nodemcu esp8266四轮小车 可实现直行，后退，左右转弯，左右原地转弯。 适用于8266新手入门。

用arduino IDE可观测土壤湿度

sds-dust-sensors-arduino-library：Nova Fitness SDS灰尘传感器系列（SDS011，SDS021）的库

文章参考：https://blog.csdn.net/weixin_43401559/article/details/113363029

工程源码，使用说明：打开VSCODE->将文件夹添加到工作区

NodeMCU-ESP8266原理图

这里面是使用nodemcu作为MCU在lua脚本语言下的开发工具。包括了固件、刷固件工具、开发文档以及ESPlorer.jar代码编程以及调试环境。前提是你要配置好Java的环境！

_ESP8266原理图以及PCB支持AD打开。

之前发的程序错了，错吧占空比当作调速的条件了，现在这个是修正版，大家下载这个吧。PWM频率才是调速的条件。 NodeMcu control L298N MOTOR DRIVER 通过COM口输入命令，控制L298N电机模块，驱动直流电机，可调节电机速度、正转、反转、停转 命令：正转11、反转12、停转10 速度2xxx，后面的速度必须为为三位数，是通过修改PWM的频率来实现调速的，例如 2100、2064、2999 内含完整VS2017工程，也可以用Arduino IDE直接打开ino文件。

包含模块： cjson, dht, enduser_setup, file, gpio, i2c, net, node, ow, rtcmem, rtctime, sntp, spi, tmr, u8g, uart, wifi.