CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域。

2.1 自举栅极驱动技术 本节重点讲在不同开关模式的功率转换应用中，功率型 MOSFET 和 IGBT 对自举式栅极驱动电路的要求。当输 入电平不允许高端 N 沟道功率型 MOSFET 或 IGBT 使用 直接式栅极驱动电路时，我们就可以考虑自举式栅极驱 动技术。这种方法被用作栅极驱动和伴发偏置电路，两 者都以主开关器件的源极作为基准。驱动电路和偏置电 路都在相对于器件源极的两个输入电压之间摆动。但 是，驱动电路和它的浮动偏置可以通过低压电路实现， 因为输入电压不会作用到这些电路上。驱动电路和接地 控制信号通过一个电平转换电路相连。该电平转换电路 必须允许浮动高端和接地低端电路之间存在高电压差和 一定的电容性开关电流。高电压栅极驱动 IC 通过独特的 电平转换设计差分开。为了保持高效率和可管理的功 耗，电平转换电路在主开关导通期间，不能吸收任何电 流。对于这种情况，我们经常使用脉冲式锁存电平转换 器，如图 1 所示。 图 1. 高端驱动集成电路的电平转换器 2.2 自举式驱动电路工作原理 自举式电路在高电压栅极驱动电路中是很有用的，其工 作原理如下。当 VS 降低到 IC 电源电压 VDD 或下拉至地 时（低端开关导通，高端开关关断），电源 VDD 通过自 举电阻， RBOOT，和自举二极管， DBOOT，对自举电容 CBOOT，进行充电，如图 2 所示。当 VS 被高端开关上拉 到一个较高电压时，由 VBS 对该自举电容充电，此时， VBS 电源浮动，自举二极管处于反向偏置，轨电压 （低 端开关关断，高端开关导通）和 IC 电源电压 VDD，被隔 离开。 图 2. 自举式电源电路 UVLO R R S Q VB HO VS IN COM VDD Q1 Q2RG2 RG1 DBOOT CBOOT ILOAD RBOOT VDD LO HO VB VS

MATLAB教程：图像处理MATLAB代码，Simulink，GUI和独立应用程序

matlab分时代码mav2simu_link 在Matlab和simulink中实时从原始数据中获取mavlink数据包的例程，可用于仿真 请使用随附的mavlink回购。 它不是最新的前沿，而是最近的前沿（2015年4月克隆）。 MSVC强制执行C89样式语法，因此mavlink代码存在问题。 （主要用于“ inline”->“ __ inline”并在函数开始时声明所有var。） mex_test和sfunction_test代码已通过Matlab R2013进行了测试。 Mex_test完美运行，sfunction_test在模拟结束时使Matlab崩溃。 需要调查一下。 这些块还没有解析接收到的数据，但是已经在路线图上了（由于mavlink repo中提供了现成的功能，因此也应该很容易地对其进行编码） 这些块是专门为模拟目的而创建的，而不是为了飞行而创建的。 代码是按原样共享的，完全由您自己承担风险。

在本次网络研讨会中，您将学习如何利用 Raspberry Pi 3 的内置 Wi-Fi 功能，使用 MATLAB 和 Simulink 构建对讲机。 对讲机将从连接到 Raspberry Pi 的音频电路获取音频信号，并通过 Wi-Fi 将其发送到另一个 Raspberry Pi。 网络研讨会将重点介绍如何： 1）通过MATLAB和Simulink与您的Raspberry Pi进行通信2) 快速为您的 Raspberry Pi 项目设计原型和改进算法3) 部署算法以在 Raspberry Pi 上独立执行

摘要：本文介绍了利用Matlab和Simulink中Developer'sKitforTIDSP工具对DSP进行系统级设计的方法。 引言传统的DSP设计开发流程分为两个部分：开发设计和产品实现。在开发设计部分完成算法开发和方案设计，产品的实现用来验证开发设计的正确性，通常是在不同的部门相互独立地完成。这样的开发流程存在许多问题，如相互之间的协作，系统范围内的算法测试，系统设计的错误不能被及时发现等。利用Matlab和Simulink系统级的设计方法和快速原型的自动化工具可以解决这些问题。系统级设计方法与快速原型系统级设计方法的核心是将算法设计和系统级设计仿真在统一的开发环境中进行,从而有效地将

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matlab让代码一直循环基于 FPGA 的 BiSS C 分路器 概述： 该 BiSS C 分路器旨在向编码器发送来自数据记录器或连接的电机的位置请求，并将位置信息提供给请求它的设备。 它将在 Xilinx Artix-7 FPGA 上实现，但将与在 Vivado 中稍作修改的任何 Xilinx 产品以及任何其他带有额外修改的 FPGA 兼容 - 本文档末尾详细介绍了其中的许多内容。 一般操作： 包括 BiSS C 波形的图片 输入/输出 输入： SLO In - 接受来自编码器的串行位置数据作为布尔值。 DAQ Trig - 当 DAQ 请求记录数据时接受布尔高电平（如果修改为与 Motor BiSS C Slave 具有相同的结构，也可以采用时钟信号） 电机 MA- 当电机请求数据时，接受布尔时钟信号，与上面显示的 MA 信号一致。 输出： 编码器 MA - 输出 10mhz 的布尔时钟信号以持续驱动编码器。 DAQ Out - 将存储的串行数据输出到 DAQ 电机 SLO - 以电机 MA 指定的频率将存储的串行数据输出到电机 BiSS C硕士： 概述： BiSS C Mast