状态空间State-SpaceSS模型-MATLAB与simulink建模与仿真教学ppt
状态空间（State-Space，SS）模型
在MATLAB中，使用函数ss( )建立或转换控制系统的状态空间模型，其功能为：生成线性定常/离散系统的状态空间模型，或者将传递函数模型或零极点增益模型转换为状态空间模型。格式如下表：
*
sys=ss(a,b,c,d) %生成线性定常连续系统的状态空间模型sys
sys=ss(a,b,c,d,Ts) %生成离散系统的状态空间模型
sys_ss=ss(sys) %将任意线性定常系统sys转换为状态空间模型
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