用matlab详细编写了一个Kalman滤波的程序，经过了调试可以有效消除外界扰动，是加速度、倾角信号更加平稳。
2021-08-31 12:23:48
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author: komdec
time: 20200530
包括完善的论文、ppt和源代码
2021-08-28 14:06:23
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采用卡尔曼滤波的目标跟踪算法，完整的matlab代码，直接运行即可。代码简洁，说明完整，有助于深入理解卡尔曼算法，代码可直接移植。
2021-08-26 14:37:43
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窄带物联网环境中，接收机收到的信号通常为多路混合信号，对单通道接收来说，利用常规盲源分离方法很难实现混合信号的分离和源信号提取。针对这一问题，本文提出了一种利用Kalman滤波算法进行信号估计，解决单通道盲源分离的方法。该方法利用信号间的时序结构，通过Kalman滤波算法对多信号混合中的源信号不断估计并迭代更新，最终得到分离信号。仿真实验结果表明，该方法能有效估计并分离出源信号。
2021-08-19 16:47:06
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卡尔曼滤波教程：kalman滤波全揭秘卡尔曼滤波教程：kalman滤波全揭秘卡尔曼滤波教程：kalman滤波全揭秘
2021-08-09 23:11:33
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卡尔曼滤波的建模方法，通过对几种经典的姿态结算方法的介绍，介绍了状态变量，状态矩阵的选择，观测矩阵的选择方法，具有实际应用意义
2021-08-08 10:40:46
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