1 引言 近年来,随着视频技术发展,网络稳定性能快速提高,视频监控需求越来越大,其应用领域也越来越广泛。社会的发展,汽车增量不断增多,道路上各种违章的车辆也逐渐增多,为了构建一个平安交通和智能交通,视频监控系统在交通行业的应用也越来越多,为了能全方位的对高速公路进行监控,视频监控的高速球也应用越来越广泛。 本文将研究详细分析I2C的工作原理和通信协议和Linux的I2C总线驱动程序,设计一个应用在高速公路视频监控的基于I2C云台电机驱动系统,为高速公路的全方位视频监控提供一个设计方案。 2 高速公路视频监控系统以及云台电机整体设计 本研究课题的高速公路高清视频监控系统采用TI公司的TM
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