nmealib只支持解析GPS数据，但是现在大多定位模块都使用的GPS+北斗定位，因此原始的nmealib库就不好用了 在库的基础上，增加了双模GNSS模块的解析逻辑

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车辆GPS定位系统-软件测试(里面是真实车辆).rar

本软件采用MFC编写，实现了BJT规约串口GPS对时

2.选择GPS连接的串口号(Com port)、GPS设备的通讯波特率(Baud)、GPS类型(Gps)； 3.Com指示灯指示计算机和GPS模块的通讯是否正常；Syn指示灯指示GPS模块是否跟踪上卫星。 如果右上角的Com指示灯为暗绿色说明和GPS通讯不正常，请检查计算机串口和GPS模块是否正常。 如果右上角的Syn指示灯为暗绿色并且Com指示灯为亮绿色说明GPS没有跟踪上卫星，请检查天线是否连接正常或调整天线的位置。 4.按最小化按钮程序最小化到托盘栏。双击托盘中对应的图片即可显示程序界面。 或者鼠标移动到托盘图标上按鼠标右键在弹出的菜单中选择“Show Window”子菜单显示程序界面。

GPS模块-SkyNav_SKG16A1_DS技术资料，有接线原理图及 编码格式，比较详细，值得一看

android GPS地图源代码，可以获取GPS位置，可以运行

文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点，又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度，验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统，具有很好的应用价值。

gnss sdr matlab代码入门 此 DVD 包含以 MATLAB 代码和 GNSS 信号记录实现的 GNSS 软件定义无线电 (SDR)。 此外，还包括一些用于在文本中创建图形的脚本。 法律信息（免责声明） :registered: 2006 Springer Science+Business Media, LLC 此电子元件包受联邦版权法和国际条约保护。 如果您希望将本书和电子元件包退还给 Springer Science+Business Media, LLC，请勿打开光盘封套或将其从书中取出。 Springer Science+Business Media, LLC 将不接受任何已打开包裹和/或与书籍分开的退货。 版权所有者保留对包裹的所有权和所有权。 美国版权法禁止您在未经 Springer Science+Business Media, LLC 书面许可的情况下以任何理由复制整个电子组件包，除非您可以下载和复制电子组件包中的文件用于您自己的研究，教学和个人通信使用。 未经 Springer Science+Business Media, LLC 书面同意，严禁用于商业用途。 Springe

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