make #遇到下面错误：
make[2]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/cap_ffmpeg.o] Error 1
make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
解决办法：
通过查看make过程中的错误知道，问题出在OpenCV-2.3.0/modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp文件中，
参考 https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/1020 中 ffmpeg_build.patch 和 ffmpeg_build_2.patch 对 cap_ffmpeg_impl.hpp文件中的出错变量进行替换，
附件是改好的cap_ffmpeg_impl.hpp，可直接替换同名原文件。
重新执行cmake 、 make步骤，此时成功编译不再出错。然后执行sudo make install命令安装。安装过程没有出问题。
2019-12-21 21:08:12
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c++实现对cap抓TCP、UDP包文件的解析，可以用windump抓包后直接解析。通过循环解析出cap文件中每个包的IP头的各部分含义、TCP/UDP头的含义。这些部分都储存在结构体中，如果需要统计，读者可自行编写统计规则。由于本程序是逐个包按照包头各字段分块解析，因此如果读者对解包的性能要求较高的话不建议下载。
2019-12-21 20:50:54
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使用的单片机是stm32f103c8t6 ,定时器开发超声波测距，是一个工程文件，打开用jink下载，引脚按文件指定的引脚连接，超声波VCC一定是5V的，我这边3.3V不行，听说升级版的超声波模块是可以3.3V的。
2019-12-21 20:11:07
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