基于模糊pid控制的agv控制

上传者: 42254862 | 上传时间: 2020-01-03 11:40:06 | 文件大小: 879KB | 文件类型: caj
自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV) 是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规 定的导引路径行驶,具有安全保护装置以及各种移 载功能的运输车辆。AGV 属于轮式移动机器人 (wheeled mobile robot,WMR)的一个分支,具有自 重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率 高和自动化程度高等特点,因而被广泛应用于机械 制造、烟草、医药和食品等行业,是现代工业自动 化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系 统(CIMS)中的关键设备之一

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