基于神经网络的一阶倒立摆控制 Inverted-pendulum 基于神经网络的一阶倒立摆控制 介绍 两个模型均采用传统LQR控制器控制一阶倒立摆，为了体会学习神经网络的数据拟合能力，使用BP、RBF神经网络代替LQR控制器，实现对一阶倒立摆的控制效果 模型来自万能的Github，个人部分：将神经网络代替LQR控制器，实现控制效果 Modle1 Modle1基于Matlab的SimMechanics工具箱，建立一阶倒立摆的物理仿真模型，模拟真实倒立摆的受力情况 Initial 运行“dlb_DataFile.m”文件，为仿真模型提供初始化参数设置 运行“dlb_fangzhen.slx”文件（已调参），采集LQR控制器对应的“4输入-1输出数据” 4输入：位置、速度、角度、角速度 1输出：加速度 Process 将保存在工作区的数据以“.mat”的文件格式保存到“File”文件夹 运行“BP.m”代码，拟合训练BP神经网络，并生成可供Simulink调用的网络模块 替换原有的LQR控制器，再次运行文件，观看倒立摆的摆动幅度、稳定时间 Modle2 Modle2基于纯数学模型，

《axios实战进阶练习——基于 Vue3 + Node.js + ElementPlus 实现的联系人列表管理后台》配套后端 Nodejs 资源，如有需要可以下载运行，结合文章内容，实现文章项目。

Docker：进阶与实战

根据钢筋混凝土偏心受压构件的受力状态,推导出了构件截面受压承载力计算时相关参数的 计算公式,由此得出了不同配筋率与不同钢筋和混凝土强度比时中国规范GB50010―2002、美国 规范ACI318-08和欧洲规范EN1992-1-1 :2004的构件截面弯矩-轴力曲线 ;在此基础上,根据中国 混凝土规范中的偏心距增大系数法、美国混凝土规范的弯矩增大系数法和欧洲混凝土规范的基于 名义刚度及名义曲率的方法分析考虑二阶效应的承载力,给出了不同长细比时偏心受压构件的弯 矩-轴力曲线。分析结果表明 :对于混凝土偏心受

《青少年C++进阶课程详解》 C++作为一门强大的编程语言，被广泛应用于信息学竞赛，特别是青少年信息学奥林匹克竞赛。本课程旨在为青少年提供深入浅出的C++学习路径，通过生动有趣的实例，帮助他们掌握编程的核心概念和实用技巧。 课程围绕着考试常用算法展开，这些算法是解决复杂问题的基础。贪心算法是一种局部最优策略，适用于解决问题的每一步都选择当前最优解的情况。在C++中，通过合理设计数据结构和逻辑流程，可以有效地实现贪心算法。 查找技术是程序设计中的重要组成部分，包括顺序查找、二分查找等。二分查找利用了有序序列的特性，能够在较短的时间内找到目标元素，其时间复杂度为O(logn)。在C++中，可以利用数组或vector容器来实现。 二分图是一种特殊的图结构，其中任意两个顶点间要么有边相连，要么无边相连。在处理匹配问题时，二分图有着重要的应用。C++中，可以使用邻接矩阵或邻接表来表示图，并通过深度优先搜索或广度优先搜索来求解。 网络流问题常常出现在运筹学和图论中，如最大流最小割问题。C++中的动态规划和增广路算法是解决这类问题的关键。通过建立网络模型，可以找到在网络中从源点到汇点的最大流量。 排序算法是C++编程中不可或缺的部分，包括冒泡排序、快速排序、归并排序等。快速排序以其平均时间复杂度为O(nlogn)而受到青睐，而归并排序则能保证稳定的排序效果。理解并熟练运用这些排序算法，对于提升编程能力大有裨益。 线性结构如数组、链表、队列和栈，是数据结构的基础。在C++中，可以使用标准模板库(STL)中的容器如vector、list、queue和stack来操作这些数据结构。理解它们的特性和应用场景，有助于解决实际问题。 树形结构，如二叉树、平衡树和图树等，是处理层次关系和搜索问题的有效工具。二叉搜索树(BST)提供了快速的查找和插入操作，AVL树和红黑树则是自平衡的二叉搜索树，能保持高效的性能。C++中的set和map容器就是基于这些树结构实现的。 课程内容丰富，涵盖了C++编程的多个重要方面，无论你是初学者还是有一定基础的学生，都能从中受益。通过学习，不仅可以提升编程技能，还能培养逻辑思维和问题解决能力。立即下载这16节精心设计的课程，开启你的C++进阶之旅吧！

（2）高阶系统的降阶近似处理 三阶系统 a，b，c都是正数，且bc a，即系统是稳定的。 降阶处理：忽略高次项，得近似的一阶系统 近似条件 (2-50) (2-51) (2-52)

从这里学NVH-噪声、振动、模态分析的入门与进阶

在模拟集成电路设计中，CMOS技术是最常见的制造工艺，它被广泛用于制造各种模拟芯片，包括电压基准源，也就是我们所说的Bandgap参考电压源。Bandgap设计的目标是提供一个稳定且具有高精度的电压基准，这在许多模拟电路中至关重要。理想的Bandgap设计应该满足以下几个关键指标： 1. 绝对精度：设计要求Bandgap参考电压具有一定的绝对精度，比如3%或5%，这意味着在整个工作温度范围内，输出电压的偏差应控制在这个范围内。 2. 温漂系数：温漂系数是衡量电压基准随温度变化的程度，一般希望这个系数尽可能小，如20ppm/℃（百万分之二十每摄氏度）。这意味着温度每上升100℃，电压的变化不超过0.2%。 3. 电源电压范围：设计应适应较宽的电源电压变化，以保证在不同电源条件下都能提供稳定的参考电压。 4. 静态工作电流：为了节能和提高效率，静态工作电流应尽可能小，这意味着芯片在待机状态下的功耗较低。 5. PSRR（电源抑制比）：PSRR是衡量电源噪声对输出电压稳定性影响的一个指标，理想情况下，PSRR越高，输出电压受电源噪声的影响就越小。 6. 输出分布范围和噪声：输出电压的分布范围应尽量小，以确保输出一致性；同时，应减少包括Flicker噪声在内的各种噪声，提高电路的稳定性。 7. 启动电路：快速且可靠的启动电路设计能确保电路在开启时迅速达到稳定状态，避免振荡或不稳定现象。 在实际的Bandgap设计过程中，会通过电路仿真来优化各个参数。例如，通过改变电阻值（R1和R4）来调整温度系数，当它们的值减小时，可能会导致正温度系数，而增大时可能降低温度系数。另外，为了改善频率响应，可以引入iprobe器件来分析正反馈和负反馈环路，并通过调整米勒电容和晶体管长度来调整相位裕度和增益。 在低频增益方面，晶体管尺寸的变化对增益的影响可能并不显著，但会影响带宽和相位裕度。例如，增加PMOS晶体管长度可以保持低频增益基本不变，但可能会降低带宽并改变相位裕度。 在噪声分析中，1/f噪声（也称为闪烁噪声）主要来源于晶体管，尤其是M32和M13这样的大晶体管。通过增加晶体管长度，可以有效地减少这种噪声。然而，对于输入晶体管，由于其沟道长度较小，其1/f噪声贡献相对较小，可以通过进一步缩短沟道长度来进一步降低噪声。 总之，模拟IC进阶课程的学习涵盖了Bandgap参考电压源的设计原则、性能指标和优化方法，包括电路仿真、参数调整以及噪声管理等多个方面，这些都是模拟集成电路设计中的核心技能。通过深入理解和实践这些知识，工程师能够设计出更加高效、精准和可靠的模拟电路。

sql进阶教程，学习必备，sql基础教程--sql进阶教程，好资料，系统学习，2023新版