基于STM32/HAL库的超声波避障小车，SG90舵机云台+HC-SR04超声波模块，具体讲解请移步至我的主页
2023-01-01 17:07:55
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这个代码是MX生成的通过usart1在串口助手上打印按键按下的时间，定时器TIM1精确时间到0.1秒，思路是通过GPIO的双边沿中断，设置一个int参数初始值为0，按键默认是GND低电平，当按键按下时由低到高时上升沿GPIO进入中断，int参数变为1，当int参数为1时定时器开始计数，当按键放开时电平由高变低下降沿，GPIO在此进入中断时int参数由1变0，打印定时器记录时间，停止计时，这里简单写一下思路具体可参考博客。
2022-12-21 20:47:59
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选用芯片：NSi83085/CA-IS3082W
引脚：TX,RX,CS,A,B
TX,RX,CS连接控制芯片，TX,RX连接USART收发引脚，CS为RS485片选引脚， AB连接通讯设备
CS低电平，打开接收端，
CS高电平，打开发送端。
2022-12-08 20:51:02
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采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本
定时器2的使能信号被用于作为触发输出(TRGO)，定时器2工作在触发模式下，TRGI来源输入捕获的上升沿信号。
定时器3工作在触发模式下，TRGI来源定时器的TRGO。
定时器2 计数周期1000ms
定时器3 计数周期500ms
开启定时器2和3的更新中断，在更新中断回调函数发送相应的数据。
先初始化主模式下的定时器，因为在定时器初始化函数中会手动置位UG（为了保证装载ARR,PSC的影子寄存器），而主模式下TRGO信号来源一开始默认是UG位（TIMx_CR2寄存器中的MSM位）。
如果先初始化从模式定时器3，定时器3工作在触发模式下，TRGI信号来源为定时器2的TRGO，而定时器2还未初始化，故TRGO信号来源默认是UG位，故在定时器2初始化过程中会置位UG位，从而触发定时器3的从模式触发模式，导致定时器3开始计数，而在本例中，定时器2和定时器3应该在定时器2的输入捕获通道1的上升沿出现的时候才开始计数，故需要先初始化定时器2
2022-12-06 12:52:08
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网上找的资源，直接搜索正点原子进入他的论坛置顶，里面都有，我只是搬运过来方便大家学习，那些挂几十下载积分的昧着良心挣C币，真的看不下去
2022-11-30 16:15:49
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采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本
配置一个外部EXIT1线为事件模式来唤醒STM32，WFE指令进入睡眠状态，选择SLEEP-NOW微控制器立即进入睡眠模式。
PC13控制LED灯，LED的亮灭用来指示程序是否在运行
注意：未开启外部中断（NVIC寄存器中为使能外部中断）
2022-11-30 15:32:12
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