Canny边缘检测算法由计算机科学家JohnF.Canny于1986年提出的。其不仅提供了算法,还带来了一套边缘检测的理论,分阶段的解释如何实现边缘检测。Canny检测算法包含下面几个阶段:1.灰度化2.高斯模糊3.计算图片梯度幅值4.非极大值抑制5.双阈值选取灰度化实际上是一种降维的操作,可以减少计算。如果算法不进行色彩相关的识别的话,不灰度化,也可以直接进行后面的阶段。在实际的图片中,都会包含噪声。但有时候,图片中的噪声会导致图片中边缘信息的消失。对此的解决方案就是使用高斯平滑来减少噪声,即进行高斯模糊操作。该操作是一种滤波操作,与高斯分布有关,下面是一个二维的高斯函数,其中(x,y)为坐
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