单眼视觉测程 具有4个组成部分的单眼视觉里程表（VO）：初始化，跟踪，局部地图和束调整。 阅读《灌篮高手》后，我做了这个项目。 这也是我于2019年3月在NWU开设的EESC-432 Advanced Computer Vision课程的最终项目。 演示： 在上图中： 左侧是视频和检测到的关键点。 右侧是与左侧视频相对应的摄像机轨迹：白线来自VO；白线来自VO。 绿线是事实。 白线上的红色标记是关键帧。 点是地图点，其中红色的点是新三角剖分的。 您可以在此处下载。 报告 我的pdf版本课程报告在。 与本自述文件相比，它对算法的描述更为清晰，因此我建议阅读。 目录 1.算法 通过以下过程/算法来实现此VO： 1.1。 初始化 估计相对相机姿势： 给定视频，将第一帧（图像）设置为参考，并与第二帧进行特征匹配。 计算两个帧之间的基本矩阵（E）和单应矩阵（H）。 用的方法计算它们的对称传递误差，然后选择更好的一个（即，如果H /（E + H）> 0.45，则选择H）。 将E或H分解为两个帧之间的相对姿势，即旋转（R）和平移（t）。 通过使用OpenCV，E给出1个结果，H给出2个结果，满

delphi 无标题调整大小

Light Image Resizer是将数码照片和图像存在电脑中，并希望重新调整图片大小，压缩，转换，创建备份，导入或组织图片的人们设计的完美工具。Light Image Resizer 专业的图像缩放软件，可从固定宽高比像素与质量等预设值调增图像，支持模版批量处理功能。 功能特色： 　　* 快速批量调整图片大小、制作适合屏幕大小分辨率的桌面壁纸； 　　* 内置四种滤镜、通过email与好友分享、保存为PDF格式输出； 　　* 批量为图片添加水印、重命名、压缩、转换； 　　* 为图片添加负片效果、灰阶效果、老照片效果、边框效果。 　　支持的输入图片的格式有：JPG .CR2 (Canon RAW) .NEF (Nikon RAW) .DNG (Adobe) .GIF .ICO .PNG .PSD (Photoshop) .TIFF .ARW .BMP .CRW .MEF .CUT .DCM .DIB .DICOM .EMF .JP2 .JPE .MRW .ORF .PBM .PCD .PCX .PEF .PPM .PSP .PSPIMAGE .RAF .RGB

Windows和Linux开发-系统声音控制(获取音量，调整音量和静音)。Qt工程和纯C++开发。

Σ-Ⅴ系列安川用软件SigmaWin 调整步骤，针对5系列的伺服驱动器，进行电脑端编辑参数，传输至驱动器上，同时可以监视驱动器内部数据的变化状态，了解运行状况！

使用G2 LaunchPad拓展版，使用了例程构建框架

一、测试项目 二、测试要求 三、测试方法和过程

Linux服务器性能调整，提供运维的调试基本技能，适合对linux感兴趣的开发人员

适用于健武ＴＫ３７８对讲机

MP3批量调整音量大小亲测好用，用前一定先看里面的使用说明。