计算机控制技术课件-第一章--绪论.ppt
目 录 1 控制方案总述 1 2 硬件电路设计 2 2.1 温度检测和变送器部分 3 2.2 接口电路 3 2.2.1 主要特性 3 2.2.2 内部结构 4 2.2.3 外部特性(引脚功能) 4 2.3 接口电路 6 3 软件设计 7 3.1 主程序 8 3.2 T0中断服务程序 8 3.3 子程序 10 3.3.1采样子程序SAMP 10 3.3.2 数字滤波子程序FILTER 10 3.3.3积分分离PID控制算法的程序设计 11 4 基于MATLAB仿真被控对象 13 5 结果分析 15 设计小结 17 参考文献 18 附录 19
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