二种基于ESO的转子磁链观测器的比较研究，王健，陈强，该文较为系统地定性定量分析了两种磁链观测器。在导出数学模型及建模仿真研究的基础上指出了尽管二者在不确定因素存在的情况下均
2022-09-03 16:41:19
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讨论直接转矩控制方法在永磁同步电机中的应用问题，利用MATLAB仿真工具对永磁同步电机直接转矩控制系统仿真。针对直接转矩控制低速时存在较大转矩脉动的问题，采用观测器方法克服传统磁链模型中参数的不确定性对磁链观测精度的影响，保证全速范围内磁链的准确估计，提高控制性能。仿真表明观测磁链具有较高的精度，对电阻的不确定变化具有较强的鲁棒性，并可准确估计无速度传感器的速度及位置。
2022-08-30 15:13:19
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视频包含 7 个视频教程，详细介绍使用卡尔曼滤波器的常见场景，包括：
1.为什么使用卡尔曼滤波器？
2.了解卡尔曼滤波器——状态观测器
3.了解卡尔曼滤波器——最优状态估计
4.了解卡尔曼滤波器——最优状态估计算法和方程
5.了解卡尔曼滤波器——非线性状态估算器
6.在 Simulink 中使用卡尔曼滤波器
7.在 Simulink 中使用扩展卡尔曼滤波器
对卡尔曼滤波器的原理与应有有很大帮助！！！！
2022-08-14 16:56:20
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摘 要：近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通信系统组成。由力矩平衡及受力分
析列出二元方程组来分析钢管偏角，通过浮标、钢管、钢桶、锚链的静力平衡。采用悬链线模型可得锚
链位置数值最大距离。根据海面高度，从而确定锚链的型号、长度和重物球的质量，使得浮标的吃水
深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。文章对近浅海观测网的传输节点中系泊系统的设计进
行了研究。
关键词：系泊系统；受力分析；力矩平衡；非线性规划
2022-08-10 15:17:15
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永磁同步电机PMSM仿真，永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换，英文论文复现，含中文。该文档介绍了所使用的系统模型､参数和负载观测器｡使用的观测器是Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器｡然后将估计的信号用于前馈负载转矩补偿,以增强系统的瞬态响应｡
2022-07-26 11:06:32
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永磁同步电机方波高频注入加滑模观测器全速度范围无位置传感器控制仿真，加权切换。
2022-07-14 15:06:02
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