单目标跟踪:
直接调用opencv中封装的tracker即可。
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sun Jan 5 17:50:47 2020
第四章 kcf跟踪
@author: youxinlin
"""
import cv2
from items import MessageItem
import time
import numpy as np
'''
监视者模块,负责入侵检测,目标跟踪
'''
class WatchDog(object):
#入侵检测者模块,用于入侵检测
def __in
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