把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。

一个基于BP神经网络PID控制，《先进PID控制及其MATLAB仿真》一个例子

智能控制是未来工业控制的发展方向，而PID结构简单，基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高控制系统的稳定性和快速性。

基于BP神经网络PID整定原理和算法步骤

simulink中，基于BP神经网络的PID 控制在柴油机调速系统中的应用。其中有系统的模型，数学模型分析，简单的PID控制仿真，及BP神经网络的PID控制。带有simulink模块，BP神经网络通过S函数实现，还有对应的word文档说明。

基于高斯径向基函数的神经网络的PID控制，分为系统模块，神经网络模块，高斯径向基函数神经网络的S函数实现。

S函数的RBF神经网络PID控制器Simulink仿真

神经网络控制，神经网络与控制结合神经网络控制，神经网络与控制结合神经网络控制，神经网络与控制结合神经网络控制，神经网络与控制结合

基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真，运用于Matlab2016b。

内容简介 本书从工程应用与实践的角度，对模糊推理与模糊控制系统作了深人浅出的介绍，并以多个实例详细地介绍了模糊推理的学习及其在MATLAB模糊逻辑工具箱中的实现，使得读者可以尽快地掌握模糊逻辑的内容与模糊控制的实现和使用。全书内容结构清晰，简明易懂，便于查找，可作为大学高年级学生自学模糊控制和智能控制的自学教材，也可作为大学教师教授相关课程的参考书，尤其可作为工程技术人员学习和实现模糊控制与智能控制的工具书。 目录 第1章 模糊控制系统 1．1 模糊逻辑的历史 1．2 模糊集 1．3 隶属函数 1．3．1 隶属函数的几种确定方法 1．3．2 几种常用的隶属函数 1．3．3 模糊逻辑工具箱内置的隶属函数 1．4 模糊运算与模糊推理 1．4．1 模糊运算 1．4．2 模糊规则与模糊推理 1．4．3 Mamdani型推理与Sugeno型推理 1．5 模糊系统 1．5．1 模糊系统的结构 1．5．2 模糊控制器的设计 1．5．3 神经一模糊系统 1．5．4 自适应模糊模型 1．5. 5 自适应模糊控制系统 1．6 常用的专业词汇 第2章 MATLAB模糊逻辑工具箱 2．1 模糊推理过程 2．2 模糊逻辑工具箱的图形界面工具 2．2．1 FIS编辑器 2．2．2 隶属函数编辑器 2．2．3 模糊规则编辑器 2．2．4 模糊规则观察器 2．2．5 输出曲面观察器 2．2．6 自定义模糊推理系统 2．3 模糊逻辑工具箱的命令行工作方式 2．3．1 系统结构函数 2．3．2 系统显示函数 2．3．3 在命令行中建立系统 2．3．4 FIS求解 2．3．5 FIS结构 2．4 模糊推理系统类型的转换 2．5 神经一模糊推理编辑器ANFIS 2．5．l 神经一模糊推理 2．5．2 ANFIS编辑器 2．5．3 应用ANFIS编辑器的步骤 第3章 模糊PID控制 3．1 几种自适应PID控制 3．1．1 参数自适应PID控制 3．1．2 非参数自适应PID控制器 3．2 两种类型的模糊PID控制器 3．2．l 调整系统控制量的模糊PID控制器 3．2．2 模糊增益调整PID控制器 第4章 模糊控制应用实例 4．1 模糊控制器与Simulink的连接 4．2 模糊PD控制器 4．2．1 用模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 4．2．2 Simulink仿真及参数的调整 4．2．3 仿真结果 4．3 火电机组主汽温模糊控制系统 4．4 单隶属度函数模糊控制器 4．5 水温模糊控制系统 4．6 电液伺服模糊控制系统 附录 模糊逻辑工具箱函数详解 A 图形界面工具 B 隶属函数 C FIS数据结构管理 D 高级技术 E 仿真模块 F 演示程序 主要参考文献