四川大学软件工程硕士论文,参考选题。研究方向和课题介绍。

基于MPC的非线性轨迹规划 该计划程序是基于名为Yalmip的优化求解程序构建的。 要将Yalmip集成到您的计算机中，请参阅了解详细信息。

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随着家电设备的智能化，家电设备能够通过传感器感知周边环境，能够提供更加优良的用户体验。与此同时，随着互联网的浪潮以及智能手机性能以及体验的不断发展，智能手机已成成为人们连接网络的主流终端。而物联网的不断发展，家电设备可以接入到网络中，这样智能手机可以随时通过网络查看设备状态、发送控制命令。目前市场上的手机控软件都是和智能设备一对一绑定，若有多个设备就需要多个手机应用软件进行管理。若能设计一种能够整合不同设备信息，并由一款应用软件进行统一管理的系统，将极大提高用户的使用体验，使得智能家居越来越普遍。 在这种需求的驱动下，本文设计并实现了一套基于 MQTT 推送协议的通用智能家居管理系统，解决硬件设备和信息上的异构性，提供一款可以显示并控制多种设备的手机应用软件。该系统包括基于树莓派系统的网关、基于 Openwrt 系统的系统服务端和iOS 智能手机作为控制端，整合多种家电设备的控制于一体，提供通用化的管理系统平台。 本系统通过在系统服务端与家电设备之间添加网关设备以连接不同通信方式的家电设备，将设备信息规格化通过 Wifi 通信上传到系统服务端，以此解决硬件上的异构性。在信息整合上采用元编程的方式解决信息上的异构性，对设备和设备属性进行分类抽象，极大提高了系统整合不同设备以及设备属性上的扩展性。同时抽象化的设备和设备属性显为手机端界面示的统一化提供了数据基础，能够将数据直接映射iOS系统 UIKit 的显示控件上，让手机端在界面设计时，可以通过预先设定映射匹配方式，快速添加新设备新属性，无需再通过代码添加。通过这种在硬件以及信息管理上的通用方案，本系统能够建立起一个可以适用于大部分家电管理的平台。在信息共享以及传输上，本系统采用 MQTT 推送协议作为通信方式，由于本系统中多数设备都属于嵌入式设备，设备的计算资源十分有限，而 MQTT 推送协议对系统 CPU 以及内存资源的低占用率正适用于本系统。 最后本文对系统的各个模块特别是手机端模块进行了黑盒测试，验证系统的可行性以及可靠性。同时，也对采用 MQTT 推送协议的通信方案和采用 HTTP 长连接方案进行性能上的测试和对比，包括内存占用、CPU 占用率和能耗等三个方面。结果显示MQTT 推送协议方案在三个方面都占有优势，达到了设计要求。

基于B_S模式保密管理辅助系统的设计与实现

只希望这份资源对想研究迁移学习的同学有用，我主要研究这方面，以后有什么好的资源会继续分享的，希望大家能互相交流。

一种基于Spark的语义推理引擎实现及应用-浙大硕士论文

本系统能够实时汇集降雨、灾点和水位等信息，通过 WebGIS 在系统上直观的反映各区域的地质灾害变化情况，针对地质灾害信息进行分析，根据预警模型进行判断是否需要发布预警，系统提供声音、图形闪烁、文字信息等多种预警方式，也可以通过手机短信、无线广播、传真等方式把预警信息发布给灾情预警人员及社会公众，为防灾、减灾以及救灾提供科学依据。

ar模型matlab代码powerfor用于电力预测比较的R软件包 介绍 该软件包提供了由Andreas Keller Leth Laursen撰写的题为“电价预测模型的经验比较”的硕士学位论文中使用的所有代码。 所有代码均由同一作者编写和维护。 由于时间限制，代码有点混乱。 因此，这里给出了详尽的描述。 安装 您可以运行以下powerfor ，使用devtools从github安装powerfor ： install.packages("devtools") devtools::install_github("AKLLaursen/powerfor") 结构 这里给出了程序包的结构，使浏览更加容易。 / inst / / inst / forecasts包含为论文计算的预测。 / inst / matlab包含为本文编写的MATLAB代码。 在R中，用AR均值和跳跃过程实现GARCH模型的事实证明是不可能的。因此，提供了这些Matlab脚本，旨在估计这些类型模型并基于它们进行预测。 使用R.matlab包可以在R中实现。 / inst / rds包含本文中使用的数据。 / R / /

2001年——汉语语音识别中声学建模及参数共享策略的研究——清华大学硕士论文