随着人们对网络带宽需求的不断快速增长以及新的应用和网络服务的不断发展，光网络的发展面临着传输容量、交换粒度和网络控制的巨大瓶颈。为了解决这些问题，世界各地的研究人员提出了新的解决方案。论述了近年来光网络领域的技术创新，重点讨论了动态可重构光网络、集成光电子学以及大容量光纤传输技术的发展，并展望分析了光网络未来的发展趋势，为之后相关的研究提供了参考。

3.2 知识图谱研究现状 3.2.1 通用知识图谱案例 国外的 DBpedia [Auer et al,2007]使用固定的模式从维基百科中抽取信息实 体，当前拥有 127 种语言的超过两千八百万实体以及数亿 RDF 三元组；Yago [Suchanek et al,2007]则整合维基百科与 WordNet 的大规模本体， 拥有 10 种语言 约 459 万个实体，2400 万个事实；Babelnet [Navigli et al,2012]则采用将 WordNet 词典与 Wikipedia 百科集成的方法，构建了一个目前最大规模的多语言词典知识 库，包含 271 种语言 1400 万同义词组、36.4 万词语关系和 3.8 亿链接关系。 国内的 Zhishi.me 从开放的百科数据中抽取结构化数据，当前已融合了包括 百度百科、互动百科、中文维基三大百科的数据，拥有 1000 万个实体数据、一 亿两千万个 RDF 三元组；以通用百科为主线，结合垂直领域的 CN-DBPedia [Xu et al,2017]，则从百科类网站的纯文本页面中提取信息，经过滤、融合、推断等操 作后形成高质量的结构化数据；XLore[Wang et al,2013]则是基于中文维基百科、 英文维基百科、百度百科、互动百科构建的大规模中英文知识平衡知识图谱。 3.2.2 领域知识图谱案例 领域知识图谱常常用来辅助各种复杂的分析应用或决策支持，如下图所示， 在多个领域均有应用，不同领域的构建方案与应用形式则有所不同，本文将以电 商、企业商业、图情、创投四个领域为例，从图谱构建与知识应用两个方面介绍 领域知识图谱的技术构建应用与研究现状。 图2 行业知识图谱应用一览15 15 引自 2017CCKS《行业知识图谱的构建与应用》

移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势.pdf

研究现状 应用研究 支持向量机研究 支持向量机算法研究

数据库系统是当今大多数信息系统中数据存储和处理的核心 针对数据库系统的攻击将直接导致敏感与隐私信息泄露 开展数据库安全理论与技术研究是实现数据库系统安全的迫切需求文章通过总结与分析数据库安全的研究现状与发展趋势认为我国在该领域与国际上的差距在不断缩小当前既是数据库技术领域变革期也是我国数据库安全领域研究的重要机遇期并在此基础上提出了对策与建议。

1．2国内外机械臂研究现状 机械臂的研究最早可追溯到20世纪40年代，美国Argonne&Oak Ridge国 家实验室开发了用于处理放射性物质的遥控机械操作手。1954年，美国的George Devol首先把远程控制器的杆结构与数控铣床的伺服轴结合起来，研制出了第一 台通用机械臂。1978年．Devol的Unimation公司(现在叫Staubli Uaimation)推出 通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。这属于第一代 机器臂．这类机器臂主要是指能以“示教一再现”方式工作的工业机器人【l J。 智能机器人和第一代工业机器人不一样，它具有像人那样的感觉、识别、推 理、判断能力，可以根据外界条件的变化，对自己的工作做相应的调整。如果修 改程序的原则由人预先给以规定，这种智能机器人便是初级智能机器人，即第二 代机器人。这种智能机器臂技术也逐渐成熟，走向实用。在工业生产中，许多用 于组装的机器臂，便是这类机器臂。 如果智能机器人自己可以通过学习、总结经验来获得修改程序的原则，便是 高级智能机器人，也就是第三代机器人。这种机器人是我们机器人学中一个理想 的最高级阶段，它可以不按照人的安排，完全独立地工作．故又被称为自律机器 人。目前的发展还只是相对的，在局部有这种智能的概念和含义，而真正完整意 义上的这种智能机器人并不存在。但无法否定的是随着我们科学技术不断发展， 智能的概念也会越来越丰富，其内涵也会越来越宽泛。 1．2．1国外机械臂研究现状 从20世纪40年代机械臂诞生到现在，已经有70多年了，随着时间的推移 对机械臂的研究热度非但没有减弱，相反对它的研究是越来越深入。图1-2显示 出机械臂应用的一些场合。比如：航天、喷漆、弧焊、医疗等都用到了机械臂。 机械臂给我们生活带来方便的同时，也改变着我们的生活，以前必须用人完成的 任务，现在一款机械臂便能出色地完成所有任务。 图I-2机械臂应用领域 ]Figure I-2Maldpulatorapplications

复杂网络上的渗流和网络鲁棒性 给定度分布P(k)的复杂网络上的点缺陷： 顶点以概率q被随机的占据（工作状态良好） 或以概率1-q被空置 (被破坏) 然后考察系统存在无限大连通集团的临界概率qc 对无标度网络 当 λ<=3, 临界概率 qc 是0或负值. 无标度网络对于顶点的随机移除非常稳健!

区块链本质上是分布式数据库，无需第三方中介机构即可安全更新状态。将区块链技术引入6G蜂窝移动通信系统中以保障用户的隐私安全，减少资源分配和通信服务成本，支持不同分布式应用，从而实现移动通信和区块链技术的有机结合，被预测为6G蜂窝移动通信的关键技术之一。从区块链结合物联网（IoT）、边缘计算、频谱分配、干扰管理方面展开了详细的介绍，阐述了近年来国际学术界在该方向的最新研究进展，并在此基础上对6G蜂窝移动通信中区块链技术的发展趋势进行了进一步的展望。

为宏观把握全球范围内煤矿安全研究现状和热点前沿,借助Cite Space分析工具,选取Web of Science (WOS)核心合集数据库作为数据来源,对国内外煤矿安全领域1986-2019年之间发表的1 109篇高水平权威文献关键词、作者、研究机构进行热点挖掘、文本统计和图谱呈现。结果表明我国在此领域研究已达到世界先进水平。该领域研究人员和机构间仍需要进一步开展跨地域、跨部门的广域合作。深部煤开采多灾种耦合评价成为该领域关注的重点问题。

国内外研究现状——研究机构 国外研究机构情况 以美欧为主，各知名大学、研究所、企业研究院均设立了与人脸识别相关的研究组 大学：CMU, MIT, Michigan State University, UCLA, University of Manchester，UMD, USC, University of Surrey… 评测：FERET(94-97), FRVT(2000/2002), (X)M2VTS, FVC… 国内研究机构简况 大学：清华大学3家，哈尔滨工业大学,上海交大，浙大研究所：计算所，自动化所等