人工智人-家居设计-SG2300巷道式仓储中心智能搬运AGV小车研制.pdf
2022-07-04 09:05:43
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扭矩测量是传动机械中的重要内容之一，高精度、高稳定性的扭矩测量方法是当今各国机械测量研究的热点之一。研制了一种基于机械传动力解耦的扭矩测量传感器，系统介绍了该测量方法的原理与结构，并对新研制的传感器进行了加载试验。该产品的独创性之处在于，其测量方式不采用通过扭转变形测量扭矩的方法，利用力的传递与等效方式，通过特殊结构实现轴向与径向作用力的解耦，再通过载荷传感器测量轴向力，利用该轴向力与扭矩成线性关系的特性，进而标定出轴上的相对扭矩；从试验曲线中得出的拟合方程证实了该测量原理的可行性，设计的扭矩传感器具有较
2022-06-07 10:46:03
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