该模型采用滞环电流控制方法来控制PWM整流器，在matlab/simulink中实现。电流内环采用三个滞环比较器，电压外环采用PI调节器，控制模型结构简单，性能优良。交流侧输入220V/50Hz三相对称交流电，直流侧输出760V。 波形完美，适合初学者参考学习！！ 模型简介： https://electric-boy.blog.csdn.net/article/details/131113025

图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。

电流测试软件，安捷伦的14565A，主要是用来测量电流的一个小工具~！电流测试软件，安捷伦的14565A，主要是用来测量电流的一个小工具~！电流测试软件，安捷伦的14565A，主要是用来测量电流的一个小工具~！

针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。 BLDCM参数： 绕组形式：星型 相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171 相电阻(om)： 0.664765 转矩常数(Nm/A)：0.813081 反电势系数(Vs/rad)：1.16317 转动惯量(Kgm2)：0.00173971 极对数PP：4 额定电压：220V 额定功率：1500W 额定转速：2000RPM

考虑网络重构的IEEE 33节点动态最优潮流 考虑网络重构和电压电流约束 使用二阶锥松弛模型 采用yalmip+cplex求解器编写

研制了一套适用于企业配电网低压大电流负荷的谐波与无功补偿装备，即HAPF-IVC综合补偿装置。采用高压与低压相结合的谐波治理方式，在变压器10 kV高压侧采用较小容量的高压注入式混合型有源电力滤波系统（HAPF），同时在380 V低压侧投运一组智能型无功补偿装置（IVC）与无源滤波器相配合以实现无功的动态补偿，达到了谐波治理和无功补偿相结合的效果，解决了大电流情况下HAPF容量限制的瓶颈。实验结果表明输入电流畸变率由补偿前的31.1 % 降低到3.9 %，功率因数由补偿前的0.7提高到0.95。

将4kHz的浮点计算代码优化成了12kHz的定点计算代码，运行周期在80us以内，能够稳定运行。定点化的基本思路是将浮点数先放大一定的倍乘系数，并转换成32位整型的定点数，进行定点乘除法，再将结果还原回去，从而大大节省计算时间。倍乘系数一般取2的次方数，这样在还原的时候只需使用右移位即可代替除法操作进行倍除，从而节省一定的时间。定点化的难点在于，你不知道哪个变量该放大多少倍，太小会损失计算精度，太大会导致数据溢出，一般需要进行事先合理的评估以及实际上电试验。函数的定点化最好按先后顺序来，每转换完一步就验证一遍，确保万无一失。一般程序无法正常运行基本都是数据溢出导致的，这时需将倍乘系数调小一点。一些常量的计算不必放在循环里浪费计算资源，可以在初始化过程就先计算出来。另外，一些系数可以结合在一起，如ADC采样的电压需要乘以一个电流系数，这个电流系数就可以和PID参数合并（相乘），同样在初始化时就可以计算确定下来，省去多次乘法运算的步骤。定点化后，PID的控制量的目标输入量也需要根据你的设计进行调整，扩大相应的倍数。SVPWM的输出也可以直接设计成PWM比较值的范围，而不是占空比的形式。

参考simpleFOC代码，在stm32G431上实现了20kHz的FOC电流环。为了降低驱动器成本，将主控由G431改为F030，目前所有代码均为浮点计算，实现了4kHz的电流环（FOC单周期时间成本约230us），控制效果一般，可作为初步参考。后续需要改为定点计算，提高电流环频率以优化控制效果。。程序架构采用了ST电机库的方案，在ADC采样完成中断里执行FOC程序。驱动方式为3个EN端加TIM1三通道PWM输出，TIM3采集编码器AB相输入，3通道ADC扫描采样三相电桥低边通道采样电阻电压。TIM1为中心对齐模式1，PWM模式2，RCR设为1（每两次溢出触发一次中断，即在下溢时触发ADC采样）。上电后电机开环运行，校对Z相（外部上升沿中断）信号，确定编码器初始偏移量，调试时将变量start_run修改为1以开始执行闭环程序。电流环程序放在ADC采样完成回调函数里面，首先获取编码器计数值并计算电角度，然后获取电流采样值并经过clarke变换和park变换得到qd电流，再经低通滤波和PID计算后得到qd电压控制量，然后逆park变换并计算SVPWM占空，最后经TIM1输出三相占空。

STM32F-FOC4.2无霍尔矢量正旋波（串口）调试程序(电流3电阻采样)

The PAC1932/3/4 are two, three and four-channel power and energy monitoring devices. A high-voltagemultiplexer sequentially connects the inputs to a bus voltage monitor and current sense amplifier that feed high-resolution ADCs. Digital circuitry performs power calculations and energy accumulation.