linux下大部分常用命令源码，偶正要开始学习-_-
base64.c
basename.c
c99-to-c89.diff
cat.c
chcon.c
chgrp.c
chmod.c
chown.c
chown-core.c
chown-core.h
chroot.c
cksum.c
comm.c
copy.c
cp.c
cp-hash.c
csplit.c
cut.c
date.c
dcgen
dd.c
df.c
dircolors.c
dircolors.h
dircolors.hin
dirname.c
du.c
echo.c
env.c
expand.c
expr.c
extract-magic
factor.c
false.c
fmt.c
fold.c
getlimits.c
group-list.c
groups.c
head.c
hostid.c
hostname.c
id.c
install.c
join.c
kill.c
lbracket.c
libstdbuf.c
link.c
ln.c
logname.c
ls.c
ls-dir.c
ls-ls.c
ls-vdir.c
md5sum.c
mkdir.c
mkfifo.c
mknod.c
mktemp.c
mv.c
nice.c
nl.c
nohup.c
nproc.c
od.c
operand2sig.c
paste.c
pathchk.c
pinky.c
pr.c
printenv.c
printf.c
prog-fprintf.c
ptx.c
pwd.c
readlink.c
remove.c
rm.c
rmdir.c
runcon.c
seq.c
setuidgid.c
shred.c
shuf.c
sleep.c
sort.c
split.c
stat.c
stdbuf.c
stty.c
su.c
sum.c
sync.c
tac.c
tac-pipe.c
tail.c
tee.c
test.c
timeout.c
touch.c
tr.c
true.c
truncate.c
tsort.c
tty.c
uname-arch.c
uname.c
uname-uname.c
unexpand.c
uniq.c
unlink.c
uptime.c
users.c
wc.c
whoami.c
who.c
yes.c
2021-10-14 19:43:19
1.44MB
1
这是一个受欢迎的Arduino机器人项目。为了避免大量的电线连接，我为此设计了一块PCB。
您可以使用PCB或点缀的穿孔板。
该机器人项目的PCB设计合理且易于制造。您可以使用此PCB制造不同类型的Arduino机器人。
如何运行:
超声波传感器检测前方的物体并测量物体的距离。
在正常情况下，当机器人前方没有障碍物时，
两个电动机将顺时针旋转，并且机器人会向前直线行驶。
如果超声波传感器在20厘米内检测到任何物体，则左马达将开始逆时针旋转
，而右马达将按原样顺时针旋转。
因此，如果机器人前面有物体，它会迅速向左转。
电路和连接（如果使用穿孔板）
在这里，我使用了Arduino nano和L293D双电机驱动器。
两个电容器作为滤波器。LED和1k电阻指示
我们必须使用arduino IDE将代码上传到arduino nano
我为Arduino使用了9v电池，为马达电源使用了另外的9v电池。
为了给电机供电，最好使用充电电池，否则9 v电池不能长时间运行机器人。
2021-10-14 13:15:18
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2021-10-07 10:57:27
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