本课程主要内容是介绍目前国际上主流的基于毫米波雷达的ADAS系统架构的开发流程。从毫米波雷达的工作原理以及其在ADAS中的应用到系统需求分析，主流芯片介绍，然后导出系统架构，最后以ACC和1R1V架构为案例进行具体分析。最终通过本课程的培训，期望学员不仅能够对ADAS系统架构开发有一个综合全面的了解，而且能在工作中运用及拓展所学到的方法和技巧，达到一个即学即用的效果。
2022-02-10 09:23:34
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3.3 电源供电
3.3.1 模组电源供电接口
N10SG 提供了两个 VBAT 接口用于外部供电。下表是 VBAT 和 GND 接口描述。
表 5：电源管脚定义
引脚号 引脚名 描述 最小值 典型值 最大值 单位
31,32 VBAT 模组主电源 3.0 3.3 3.6 V
22,23,25,26,28,29,30 GND 地 0 V
3.3.2 供电参考电路
模组的电源设计尤为重要。N10SG 可使用输出电流能力大于 1A 的 LDO 作为供电电源；模块在数传工作
中，必须确保电源在正常工作范围，否则模组会异常。
为保证 VBAT 电压不会有较大跌落，在靠近模组 VBAT 输入端，建议并联一个低 ESR (ESR=0.7Ω)的
100uF 以上的电容，以及 100nF、33pF（0603 封装）、10pF（0603 封装）滤波电容，VBAT 输入端参考电
路如下图所示。并且建议 VBAT 的 PCB 走线尽量短且足够宽，减小 VBAT 走线的等效阻抗，确保在最大发射
功率时大电流下不会产生太大的电压跌落。建议 VBAT 走线宽度不少于 2mm，并且走线越长，线宽越宽。
C1
VBAT
+
C2 C3 C4
GND
100µF 100nF 33pF 10pF
图 3：VBAT 输入参考电路
2022-01-25 16:54:20
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为了提高毫米波通信接收信号的可靠性，本文讨论了3D波束成形。 本文提出了一种码本设计方案，该方案可以通过使用坐标系代替球面坐标系将3D波束成形问题转换为两个2D波束成形问题。 该方案可以通过水平尺寸和垂直尺寸的两个码本的直接乘积来生成3D码本。 它降低了二维码本生成的复杂性。
2022-01-13 11:54:07
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DL混合预编码器
这是论文的源代码
在本文中，我们提出了一种新颖的神经网络架构，称为自动预编码器，以及一种基于深度学习的方法，该方法可共同感知毫米波（mmWave）通道并仅需几个训练飞行员即可设计出混合预编码矩阵。 更具体地，所提出的模型利用对信道的先前观察来实现两个目标。 首先，它以无监督的方式基于周围环境优化压缩通道感测矢量，以将感测功率集中在最有希望的空间方向上。 这是通过一种新颖的神经网络体系结构实现的，该体系结构考虑了RF链上的约束并将发射机/接收机测量矩阵建模为两个复数值卷积层。 其次，提出的模型学习如何直接从投影的信道向量（接收到的感应向量）构建混合架构的RF波束成形向量。 结合了通道感测和波束预测的自动预编码器神经网络被端到端训练为一个多任务分类问题。 每个任务都是一个多标签分类问题。 下图显示了网络。
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2022-01-12 17:19:52
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