步进电动机主要参数 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有 两相、三相、五相步进电机。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子 的力矩。 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在 失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与 频率关系的曲线 。

完整的电机驱动电路原理图，PCB。自己做了PCB都能用的

基于FPGA的步进电机驱动，采用状态机。

DSP28015开发的步进电机驱动程序(带细分控制)

arduino 的tb6050步进电机的库，带加速度， stepper1.rotate(speed, steps, acceleration); steps为加速时间

在两相混合式步进电机驱动电路中，为了简化电路、提高驱动能力，提出了一种基于DSP+DRV8412的两相步进电机驱动电路的设计方案。利用TMS320F28035作为主控芯片，为系统产生PWM波。DRV8412作为一款专用的驱动芯片，其驱动功率大。通过软件实现对步进电机控制。试验结果表明，PWM波及其分频，都可以由DSP准确无误地产生，达到了预期的效果。在实际的应用中，电机运行平稳。

本文设计了由S3C2440微处理器和驱动芯片TA8435H控制的步进电机驱动系统，并通过Linux 下应用Qt 设计开发嵌入式控制系统人机界面的方法，通过触摸屏对步进电机转速、方向、细分模式等进行控制，最后给出了QT应用程序的移植过程， 移植过程采用交叉编译， 系统界面直观简洁， 易于操作，极大地方便了对电机的控制，使其更好地应用于工业控制领域。

根据CubeMX生成的TIM工程，参考原子的F1标准库代码，编写的程序。

Arduino UNO + 步进驱动芯片TB5128的应用测试，TB5128最大128细分，峰值电流5A，内阻0.3欧左右，衰减可以设置，可以省掉外部采样电阻…… 资料包内附带TB5128扩展板电路文件和控制代码

基于芯片LV8727的步进电机驱动板原理图，可选择最大128细分，4A以下电流档位设置，能驱动28,42,57等多种步进电机。