用arduino控制步进电机，按键控制步进电机正反转，按下按键一，电机正传，按下按键二，电机反转，不按按键时电机静止，按键以及正反转代码已经写成独立的函数
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51单片机驱动直流电机正反转，正反转，速度，路程显示，proteus仿真+代码
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含多个步进电机例程，适合C51单片机步进电机控制初学者，内容包括两相四拍、四相八拍步进电机正反转及调速例程，以及控制步进电机每次的转角度数。
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一、引言： 2
二、系统框图 3
三、硬件部分 3
四、软件部分 4
五、调试结果及总结 6
附录 7
1.原理图 7
2.PCB图 7
3.元器件 7
4.参考文献 8
5.关键代码 8
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stm32f103驱动光电编码器测量正反转，转速，角度，通过串口输出，使用定时器加一个外部中断
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