stm32f103驱动uln2003步进电机，实现正转和反转。板子使用的是fire-ISOV2，更改下GPIO可试用其他板子。
2019-12-21 22:11:28
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用arduino控制步进电机，按键控制步进电机正反转，按下按键一，电机正传，按下按键二，电机反转，不按按键时电机静止，按键以及正反转代码已经写成独立的函数
2019-12-21 21:44:02
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51单片机驱动直流电机正反转，正反转，速度，路程显示，proteus仿真+代码
2019-12-21 20:33:23
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含多个步进电机例程，适合C51单片机步进电机控制初学者，内容包括两相四拍、四相八拍步进电机正反转及调速例程，以及控制步进电机每次的转角度数。
2019-12-21 20:28:41
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一、引言： 2
二、系统框图 3
三、硬件部分 3
四、软件部分 4
五、调试结果及总结 6
附录 7
1.原理图 7
2.PCB图 7
3.元器件 7
4.参考文献 8
5.关键代码 8
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