建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。
2021-03-10 20:52:44
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提出了一种电加热温度控制方法，它采用Fuzzy-PID复合控制算法，通过对加热功率的调节进行闭环控制，实现了控制点温度的稳态控制。在MATLAB环境中以中央空调末端电加热为例，进行模糊PID控制方法仿真。结果表明该控制方法提高了温度稳定性、降低了能耗、抗扰动性好，控制精度达到±0.1℃。
2020-03-19 03:15:07
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自动导引小车(automatic guided vehicle，AGV)
是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规
定的导引路径行驶，具有安全保护装置以及各种移
载功能的运输车辆。AGV 属于轮式移动机器人
(wheeled mobile robot，WMR)的一个分支，具有自
重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率
高和自动化程度高等特点，因而被广泛应用于机械
制造、烟草、医药和食品等行业，是现代工业自动
化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系
统(CIMS)中的关键设备之一
2020-01-03 11:40:06
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