理论课程本周结束。课程全部资源，查看机器人控制器编程课程专题，链接如下：课程-机器人控制器编程-
自学能力是大学课程的核心与关键，也是终身学习的必备要素。
课程讲述了，使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。
PPT已经在课堂上全部讲过。
2022-01-06 13:43:29
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基于ARM+ucosⅡ的教学机器人控制系统设计与实现
基于ARM+ucosⅡ的教学机器人控制系统设计与实现
2022-01-03 17:55:09
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基于力反馈器的模块化机器人控制建模与仿真，杜广龙，杨立颖，建立了一个基于力反馈器直观控制模块化机器人的模型，通过对模块化机器人和力反馈器进行独立建模，然后对模型中的参数分别进行对
2021-12-24 23:39:33
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1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
（1）原始数据
研究对象：语音智能向导机器人控制系统。
设计要求：采用单片机或嵌入式系统，设计3个以上基本语音指令识别功能。
（2）主要内容及基本要求
1）查阅智能语音识别技术研究相关的中英文文献资料，了解论文的研究背景、研究现状、发展趋式；
2）学习了解语音识别基本原理以及最新的语音识别相关技术，在研究过程中需要考虑安全、环境、节能、经济性等制约因素；
3）设计语音智能识别机器人控制系统，要求如下：
3.1）选择适合的语音识别芯片或者根据语音识别原理开发自己的语音识别库；
3.2）设计智能语音机器人控制系统，选择适当的单片机或者嵌入式开发环节；
3.3）实现3个以上基本语音指令识别功能块，并给出对应的回应实现人机交互；
3.4）根据语音指令能够准确到达指定地点。
5）对毕业设计题目主要研究内容及成果以文稿、图表、口头等方式进行准确表达，并对相关疑问进行作答。
（3）完成任务
控制系统硬件设计原理图1张(3或2号图) ，硬件控制程序1份（电子版），设计说明书1份。
2．指定查阅的主要参考文献及说明
[1] 王滨生，刘辉.模块化机器人创新教学与实践 [M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2016
[2] 肖南峰.智能机器人 [M].广州：华南理工大学出版社，2008
2021-12-24 15:33:05
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Pb-211液压机器人腰部是一个非线性液压伺服控制系统，常规PID控制算法很难在不出现超调情况下满足控制系统快速性的要求。针对这种情况以及液压系统参数时变等特点，在常规滑模控制算法的基础上，引入模糊控制技术，采用滑模模糊控制策略进行控制器设计。仿真结果表明，滑模模糊控制算法能够在不出现超调情况下显著提高系统的响应速度，满足系统响应速度和控制精度的要求，而且对正弦干扰具有较强的鲁棒性。
2021-12-22 22:59:06
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