基于Unity3D 2017的一款经典消消乐游戏 代码详细注释，实现了消消乐的所有基础功能.zip
大学生课程设计
基于Unity3D的课程设计
自己大二写的课程设计
2022-04-23 09:06:49
7.28MB
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：GPS信号的跟踪与捕获_matlab代码有详细注释_matlab
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-19 09:06:11
21KB
LIO-SAM-DetailedNote
LIO-SAM源码详细注释，3D SLAM融合激光、IMU、GPS，因子图优化。
LIO-SAM的代码十分轻量，只有四个cpp文件，很值得读一读呢。
关于LIO-SAM的论文解读，网上已经有很多文章啦，同系列的LOAM、A-LOAM、LEGO-LOAM等，在网上都可以找到相关的解读文章。所以本文旨在对源代码进行阅读学习，积累一些工程上的经验。这里记录下来，希望可以帮到有需要的同学，如有错误的地方，请您批评指正。
:) 如果对您有帮助，帮我点个star呦~
目录（知乎）
整体流程
代码结构图
因子图
1、激光运动畸变校正。利用当前帧起止时刻之间的IMU数据、IMU里程计数据计算预积分，得到每一时刻的激光点位姿，从而变换到初始时刻激光点坐标系下，实现校正。
2、提取特征。对经过运动畸变校正之后的当前帧激光点云，计算每个点的曲率，进而提取角点、平面点特征
2022-03-29 15:15:12
66.14MB
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matlab环境下的goat遗传算法工具箱-详细注释+使用例子+使用说明，使用更方便，便于学习掌握遗传算法
2022-03-22 09:51:42
136KB
1
gpops工具箱+例子（详细注释）+官方手册,gpops工具箱使用手册,matlab源码.rar
2022-03-15 21:03:25
1.38MB
自己动手写的远程监控程序,能实现桌面画面传输,语音传输,文件传输功能..这只是个程序,而不是软件,所以,存在一些Bug,但对初学者应该是有帮助的.
2022-03-09 17:33:19
1.26MB
1
2021年编译原理课程设计求follow集、first集、predict集
可运行，简洁，有详细注释
2022-02-25 13:02:10
8KB