可对任意一个数据进行卡尔曼滤波(本例是对超声波数据进行滤波)
2021-07-24 20:06:46 7.26MB 卡尔曼滤波算法
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不敏卡尔曼滤波器与卡尔曼滤波器对比
2021-07-15 22:03:44 12KB ukf kf 对比 卡尔曼滤波算法
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不敏卡尔曼动态跟踪输出
2021-07-15 22:03:43 11KB ukf 不敏卡尔曼滤波算法
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不敏卡尔曼与传统卡尔曼滤波器跟踪动态对比
2021-07-15 22:03:43 14KB kf ukf 对比 卡尔曼滤波算法
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运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现
2021-07-15 10:33:21 129KB matlab
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一种电池状态估计装置,包括存储单元和参数计算单元。存储单元与温度相关联地存储关于与扩散电阻模型的电阻分量有关的电阻参数、与扩散电阻模型的时间常数有关的时间常数参数和电荷转移电阻模型的电荷参数的信息二次电池的信息。参数计算单元基于二次电池的检测温度值和存储在存储单元中的信息计算与检测温度值对应的每个参数。参数计算单元依次识别用于使用卡尔曼滤波器估计状态的参数和计算的参数作为初始值。
包含AR模型的建模以及用Kalman滤波算法和LMS算法求解模型参数的MATLAB仿真代码,里面附有详细的注释,适合初学者参考
2021-07-07 13:06:21 3KB MATLAB AR模型 Kalman滤波 LMS
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卡尔曼滤波与自适应卡尔曼滤波matlab例程.zip
2021-07-04 11:02:28 165KB 卡尔曼滤波算法 matlab
SRUKF.m卡尔曼滤波程序,提供程序,仅供参考
2021-06-28 21:01:04 3KB MATLAB程序 卡尔曼滤波算法
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卡尔曼滤波matlab实现.zip
2021-06-26 11:02:34 2KB 卡尔曼滤波算法 matlab