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在时变洋流场环境下,洋流矢量增加了时间维度,在时间角度上可进一步利用洋流以节约自主水下机器人(AUV)能量消耗.此外,在该环境中无后效性不再成立,基于经典贪婪策略的路径规划算法不再适用.鉴于此,结合路径参数选择和双层规划算法,提出一种适用于时变洋流场环境的能耗最优路径规划算法.出发时间和AUV推进速度均可以在时间维度上等待有利洋流,且推进速度与其能量消耗直接相关,因此,引入出发时间和推进速度作为路径参数.在此基础上,针对无后效性不成立问题,使用双层规划作为路径规划算法,分析该算法在时变洋流场环境下的适用性.算法将路径规划任务分为路径规划与路径优化两部分,路径规划部分采用蚁群系统算法构建通道,路径优化部分由量子粒子群算法对路径参数进一步优化,在保证全局最优的同时能够解决传统基于栅格的路径规划算法中机器人运动方向受限的问题.最后以Kongsberg/Hydroid REMUS 600s型水下机器人为模型,对所提出的路径规划算法进行仿真验证.

MATLAB强化学习代码包，用于解决多臂赌机问题的时变e-greedy策略 "I thought what I'd do was I'd pretend I was one of those deaf-mutes, or should I?"

Matlab code for Calculation of the Loudness of Time-Varying Sounds.(Moore时变响度matlab代码)

对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统, 基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案. 选取适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函补偿未知时变时滞不确定项. 通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非线性函数进行逼近时出现的奇异问题. 通过引入一个新的中间变量, 保证了虚拟控制求导的正确性. 仿真算例表明, 所设计的控制器能保证闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的, 且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.

该包实现了双扩展卡尔曼滤波器功能，用于时变 MVAR 参数估计的应用。 它还包括一个示例脚本，该脚本显示了该函数在具有时变参数的模拟 MVAR 模型上的使用。 要查看 DEKF 在 EEG 信号处理中的应用，请参阅我们的研究： A. Omidvarnia、M. Mesbah、MS Khlif 等人，“新生儿脑电图的基于卡尔曼滤波器的时变皮质连通性分析”，Int。 会议。 IEEE 医学和生物学工程学会 (EMBC2011)，美国波士顿，2011 年，第 1423-1426 页

针对CL-C型黏土水泥浆设计室内试验，利用旋转黏度计对浆液流变模型、表观黏度及剪切应力的时变性规律等进行研究。分析试验结果表明：①CL-C型黏土水泥浆为非牛顿流体，浆液配比影响其流变本构模型，部分配比浆液更符合宾汉流型，部分则更符合屈服假塑性流体流型；②CL-C型黏土水泥浆浆液表观黏度及剪切应力存在时变性规律且符合指数型增长；③表观黏度受剪切速率影响，同一段时间内，低剪切速率时，表观黏度增速较快且增量更大，而高剪切速率下则相反。本研究对注浆工程中浆液配比及泵量的选择具有实际意义，能够有效地指导注浆工程施工。

用MATLAB对时变信道仿真的实现，并给出结果

航天器系统的H∞时变编队控制

针对高速列车、无人机、车联网等快速时变通信场景下信道呈现非平稳性的问题，提出一种改进的信道建模仿真方法。通过引入积分项和随机偏移，该方法良好再现时变散射环境下的非平稳信道，同时保证各散射支路的独立性。数值仿真结果表明，改进方法模拟的信道统计特性（如概率密度函数、自相关函数和多普勒功率谱密度）与理论值吻合良好。因此，该方法在未来高速移动场景的无线信道建模仿真和通信系统性能评估中具有潜在价值。