UR 机械臂的通讯接口非常丰富，其中30002 端口，UR10 返回的是682个字节，然后对应着官方的技术协议，对应到每一位整理了一份30002端口的技术协议。有需要的可以参考
2021-06-03 15:08:10
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该工程支持以太坊区块数据解析
远程api方式，blockchair.com
支持将解析后数据进行mysql数据库存储
2021-05-26 15:06:16
4.68MB
该工程通过java web3j 直连以太坊节点（可自建或使用免费节点）
进行区块数据解析
支持数据进行mysql存储
2021-05-26 15:06:16
9.64MB
这个是上一个JsonApp的升级版，用于解析无线传感器的Json数据并以表格形式显示，解析的json文件名为data.json,我已经放在了这个压缩包里，压缩包里还有一个压缩包，叫做JsonApp.zip，里面有我的源码
2021-05-26 13:02:40
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本程序vs2013平台用c#开发，包含北斗部分通信应用协议的串口数据的解析，其中协议为北斗协议为4.0通用版，大家可放心下载使用。
2021-05-25 20:28:08
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维特智能惯导通信报文解析，惯导型号为JY96，使用PYQT制作上位机显示惯导的XYZ偏转角信息，同时用数据曲线的形式进行显示
2021-05-20 16:48:35
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