此提交包含 Blue Robotics T100 和 T200 的输入/输出特性以及在视频录制期间创建的系统 ID 会话文件。 您可以在这里观看视频： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-from-data-to-model-1518156121608.html 文件/文件夹说明： startupScript-将所有必需的文件夹添加到MATLAB路径MSRA_FromDataToModel.m 包含程序化系统识别工作流。 T200_Dataset 包含 Blue Robotics T200 推进器的输入/输出特性T100_Dataset 包含 Blue Robotics T100 推进器的输入/输出特性importData - 从 .csv 文件导入数据。 此函数的输入是文件名，开始行索

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